[发明专利]图像处理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取目标图像，所述目标图像中包括：目标参照物的影像以及目标景象的影像；所述目标参照物的影像包括：连通器的影像；

根据所述目标参照物的影像，检测所述目标景象的影像在所述目标图像中是否为预置状态；

当所述目标景象的影像在所述目标图像中不为所述预置状态时，以所述目标参照物的影像为基准将所述目标景象的影像调整为所述预置状态；

所述根据所述目标参照物的影像，检测所述目标景象的影像在所述目标图像中是否为预置状态的步骤，包括：

获取所述连通器的各端的液面的影像之间的连线，将所述连线确定为参照线；

获取所述目标图像的边缘与所述参照线或与所述参照线的延长线的夹角；

当所述夹角为预置角度时，确定所述目标景象的影像在所述目标图像中为所述预置状态；

当所述夹角不为所述预置角度时，确定所述目标景象的影像在所述目标图像中不为所述预置状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述目标参照物的影像为基准将所述目标景象的影像调整为所述预置状态的步骤，包括：

根据所述夹角将所述目标图像进行旋转处理，通过将所述夹角调整为所述预置角度，使得所述目标景象的影像调整为所述预置状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标参照物的影像从调整后的所述目标图像中消除。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预置状态包括：水平状态。

5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标图像，所述目标图像中包括：目标参照物的影像以及目标景象的影像；所述目标参照物的影像包括：连通器的影像；

检测模块，用于根据所述获取模块获取的所述目标参照物的影像，检测所述目标景象的影像在所述目标图像中是否为预置状态；

处理模块，用于当所述检测模块检测出所述目标景象的影像在所述目标图像中不为所述预置状态时，以所述目标参照物的影像为基准将所述目标景象的影像调整为所述预置状态；

所述检测模块包括：

参照线确定单元，用于获取所述连通器的各端的液面的影像之间的连线，将所述连线确定为参照线；

夹角获取单元，用于获取所述目标图像的边缘与所述参照线确定单元确定的所述参照线或与所述参照线的延长线的夹角；

检测单元，用于当所述夹角为预置角度时，确定所述目标景象的影像在所述目标图像中为所述预置状态，当所述夹角不为所述预置角度时，确定所述目标景象的影像在所述目标图像中不为所述预置状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

调整单元，用于根据所述夹角将所述目标图像进行旋转处理，通过将所述夹角调整为所述预置角度，使得所述目标景象的影像调整为所述预置状态。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

消除模块，用于将所述目标参照物的影像从调整后的所述目标图像中消除。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预置状态包括：水平状态。

9.一种图像处理系统，其特征在于，包括：参照装置、拍摄装置、固定装置以及如权利要求5至8的任一项所述的图像处理装置；

其中，所述参照装置，用于所述拍摄装置将所述参照装置作为目标参照物拍摄在目标图像中，以便所述图像处理装置将所述目标参照物的影像作为处理所述目标图像的基准；

所述拍摄装置，用于拍摄所述目标图像，并将所述目标图像发送给所述图像处理装置，所述目标图像中包括：所述目标参照物的影像以及目标景象的影像；

所述固定装置，用于固定所述参照装置与所述拍摄装置，使得所述参照装置间隔所述拍摄装置预置距离，被固定于所述拍摄装置的镜头前方的预置位置，并保持与所述拍摄装置的相对位置不变。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述参照装置包括连通器。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述连通器包括U型连通器。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述连通器为透明且中空的材料，且内部注有有色液体。