[发明专利]抓具、扭绞头以及扭绞装置

说明书

一种用于电导线或光导线的抓具具有两个借助于驱动系统相对于支座以及彼此相对可运动的抓具颚板，电导线或光导线诸如是线材、线缆、导线束、光纤。用于所提到的导线的扭绞装置所用的扭绞头典型地装备有这样的抓具。抓具进而还有扭绞头以及扭绞装置设有如下驱动系统，该驱动系统包括至少一个具备可调整的力的驱动装置，驱动装置通过关节链作用于抓具颚板或每个抓具颚板。在此，关节链具有如下部段，该部段能平行于驱动装置地、但朝相反方向运动。

技术领域

本发明涉及：一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于电导线或光导线的抓具，电导线或光导线诸如为线材、线缆、导线束、光纤；一种根据权利要求5的前序部分所述的、用于扭绞这样的电导线或光导线的扭绞头；以及一种根据权利要求11的前序部分所述的、用于扭绞这样的电导线或光导线的扭绞装置。

本发明的出发点是：具有至少一个借助驱动系统相对于支座可运动的抓具颚板的这样的抓具的典型构型。优选地，存在两个彼此相对可运动的抓具颚板。这种抓具应用于扭绞头，扭绞头典型地设置在用于例如线材、线缆、导线束、光纤等的扭绞装置，并且在此能借助至少一个第二驱动装置转动。

背景技术

DE 10 2010 017981 A1公开了一种用于将导线引导到一起用以制造双压接件(Doppelcrimpverbindung)的机构。其中所应用的(双)抓具具有抓具臂，该抓具臂垂直于抓具平面地能以保持在引导部中的方式移行。

EP 1 032 095 A1涉及一种对导线对的加工方案和扭绞方案。关于枢转单元方面，抓具作为整体可通过杆机构单独枢转。但通过所示的杆机构，未实现对线材的抓握。

EP 1 691 457 A1关于线缆加工机构方面公开了一种解扭绞单元。抓具被以气动的方式驱动(例如被以气动的方式闭合并且借助弹簧力打开)。

US 4,272,951 A公开了一种扭绞装置，其中，通过滚子系统或带式系统来实现扭绞，该滚子系统或带式系统从两侧包纳有待扭绞的线材。在此，滚子系统或带式系统是可扭转的。在这里涉及的是完全不同的原理。

US 5605181 A公开了一种可承载的扭绞工具，其中，有待扭绞的线材在其长度的中部被装置夹紧。线材在其端部借助固定装置被静止地固定。扭绞装置由具有细长切口的套筒构成，如下的一部分插入该套筒中，该部分置于第二套筒上并且伸入两个线材之间。

在DE 10107670 A1中，公开了一种扭绞头，该扭绞头具有三个相对于支座可运动的抓具颚板，这三个抓具颚板借助机械关节链被呈流体工作缸形式的驱动装置打开或关闭。在此，抓具颚板以其前端部沿关于有待夹持的导线的径向运动，而驱动装置主要是平行于导线地起作用。

所有在现有技术中已知的解决方案的共同之处是：这些解决方案在机械上是花费巨大的，并且具有高重量。由此，扭绞装置是昂贵的并且驱动需求很高。此外，用于导线端部的保持力是不可调整的。

发明内容

本发明的目标在于：提供如下的抓具、扭绞头和扭绞装置，其不具有所述缺点并且其实现了：对两个或更多必要时接触连接的导线端部自动抓握、可靠地保持以及以高转速将导线彼此交错地扭绞。在此，特别是应当解决了如下问题，即：全自动地实现扭绞功能，并且同时扭绞头的质量很小并且结构简单且成本低廉。抓具机构应当在不进行复杂的调换工作或适配工作的情况下就与出现的离心力无关地可靠地以可调整的保持力来保持导线。

本发明以如下的抓具来实现该目标，该抓具的驱动系统包括至少一个具备可调整的力的驱动装置，该驱动装置借助优选为机械关节链作用到抓具颚板或每个抓具颚板上，根据本发明，方式为：关节链具有平行于驱动装置的部段，该部段可以朝相反的方向运动。优选使用机械关节链。通过该特征，基于平行的而且几乎彼此在一起而置的定位方案实现了抓具和驱动装置紧凑的布置方案。