[发明专利]具有目标感测单元用于目标跟踪和取向检测的激光跟踪仪

权利要求书

1.一种激光跟踪仪(1)，该激光跟踪仪(1)用于确定辅助测量仪器(80)的位置并用于连续跟踪所述辅助测量仪器(80)，所述辅助测量仪器(80)具有回射器(81)和多个目标标记(82)，其中，所述目标标记(82)按照已知的固定空间分布布置在所述辅助测量仪器(80)上并且被实现为发射或反射光束(42)，并且其中，该激光跟踪仪(1)具有：

第一辐射源(35)，其用于产生测量辐射(30)；

距离测量模块(38)，其具有距离测量功能；以及

目标感测单元(40)，其用于确定被所述回射器(81)反射的辐射(31)在所述目标感测单元(40)的传感器(45)上的碰撞点(43)，并且用于产生输出信号以控制精细瞄准功能和目标跟踪功能，

其特征在于，

所述目标感测单元(40)实现为：

确定由所述辅助测量仪器(80)的多个目标标记(82)反射或发射的光束(42)在所述传感器(45)上的碰撞点(44)，并且

基于所述光束(42)的所述碰撞点(44)的分布，确定所述辅助测量仪器(80)的空间取向，并且

用于与所述辅助测量仪器(80)进行无线通信的装置，所述装置用于将所述激光跟踪仪(1)实现为控制所述辅助测量仪器(80)的所述目标标记(82)的发光。

2.根据权利要求1所述的激光跟踪仪(1)，其特征在于，

基座(140)，其限定了竖直轴(9)，

支承件(120)，其限定了与所述竖直轴(9)基本成直角的倾斜轴(8)，其中，所述支承件(120)能够以机动方式绕所述竖直轴(9)相对于所述基座(140)枢转，并且由所述支承件(120)相对于所述基座(140)的取向限定水平枢转角，

光束偏转单元(110)，其能够以机动方式绕所述倾斜轴(8)相对于所述支承件(120)枢转，其中，所述光束偏转单元(110)相对于所述支承件(120)的取向限定竖直枢转角，以沿着发射轴(7)发射和定向测量辐射(30)并且接收在所述回射器(81)反射的测量辐射(31)的至少一部分，并且

角度测量功能，其用于确定所述水平枢转角和所述竖直枢转角。

3.根据前述权利要求1所述的激光跟踪仪(1)，其特征在于，

所述目标感测单元(40)的所述传感器(45)被实现为二维图像传感器。

4.根据前述权利要求3所述的激光跟踪仪(1)，其特征在于，

所述二维图像传感器包括CMOS或CCD传感器。

5.根据前述权利要求1所述的激光跟踪仪(1)，其特征在于，

所述目标感测单元(40)的光学系统具有不可变焦距和不可变缩放率。

6.根据前述权利要求5所述的激光跟踪仪(1)，其特征在于，

所述目标感测单元(40)的光学系统具有固定焦距透镜。

7.根据前述权利要求1所述的激光跟踪仪(1)，其特征在于，

控制所述辅助测量仪器(80)的所述目标标记(82)的发光是为了利用所述目标感测单元(40)在时间上连续地进行目标跟踪和取向确定的目的。

8.根据前述权利要求1所述的激光跟踪仪(1)，其特征在于，

基于所述激光跟踪仪(1)与所述辅助测量仪器(80)之间的距离来控制所述辅助测量仪器(80)的所述目标标记(82)的发光。

9.根据前述权利要求1所述的激光跟踪仪(1)，其特征在于，

所述用于与所述辅助测量仪器(80)进行无线通信的装置被用于以同步方式来开启和关闭所述目标标记(82)的所述发光。