[发明专利]基于Zigbee网络的多车辆双向车道智能交通仿真系统及方法

权利要求书

1.一种基于Zigbee网络的多车辆双向车道智能交通仿真系统，其特征在于：包括PC机、小车控制部分、被控小车、红绿灯、道路网、电磁线、电磁发生器和RFID卡，其中，所述的道路网由多条双向车道交叉组成，所述的电磁线数量为一条，延每个方向的车道设置于道路网下端，并位于每个车道中心线上，电磁线的输出端和输入端分别连接电磁发生器的两个端口；所述的红绿灯设置于道路网中十字路口的中心位置，所述的RFID卡设置于十字路口车道的右侧，所述的小车控制部分设置于被控小车上端，所述的PC机通过Zigbee模块与小车控制部分、红绿灯进行无线连接，所述的红绿灯上还设置有红外线发射器；

所述的小车控制部分包括微控制器、供电部分、电机驱动器、A/D转换器、三个电磁传感器、测速传感器、Zigbee模块、RFID读卡器和红外线接收器；其中，供电部分的第一输出端连接微控制器的供电端口，供电部分的第二输出端连接Zigbee模块的供电端口，供电部分的第三输出端连接电机驱动器的供电端口，供电部分的第四输出端连接电磁传感器的供电端口，供电部分的第五输出端连接测速传感器的供电端口，供电部分的第六输出端连接RFID读卡器的供电端口，供电部分的第七输出端连接红外线接收器的供电端口；所述的Zigbee模块的输入输出端连接微控制器的一个输入输出端口，电机驱动器的输入端连接微控制器的一个输出端，电机驱动器的第一输出端连接被控小车的后轮电机，电机驱动器的第二输出端连接被控小车的舵机；所述的三个电磁传感器分别设置与被控小车前端的左、中、右位置，所述的光电码盘设置于被控小车的后端，并且上述三个电磁传感器和测速传感器的输出端均通过A/D转换器连接至微控制器的一个输入端；所述的RFID读卡器设置于被控小车的前端底部，其输出端连接微控制器的另一个输入端；红外线接收器设置于被控小车前端，其输出端连接微控制器的又一输入端。

2.根据权利要求1所述的基于Zigbee网络的多车辆双向车道智能交通仿真系统，其特征在于：所述的供电部分包括电池、第一低压差三端稳压器、第二低压差三端稳压器和一个低压差电压调节器，其中电池的正极同时连接第一低压差三端稳压器的输入端和第二低压差三端稳压器的输入端，第一低压差三端稳压器输出端同时连接微控制器的供电端、电磁传感器的供电端和低压差电压调节器的输入端，低压差电压调节器的输出端同时连接RFID读卡器的供电端、Zigbee模块的供电端和红外线接收器的供电端；所述的第二低压差三端稳压器的输出端同时连接电机驱动电路的供电端和测速传感器的供电端；所述的电池负极分别连接微控制器、RFID读卡器、Zigbee模块、电磁传感器、电机驱动器和测速传感器。

3.根据权利要求1所述的基于Zigbee网络的多车辆双向车道智能交通仿真系统，其特征在于：所述的电磁线在同一个双向道路上的间距大于10cm。

4.根据权利要求1所述的基于Zigbee网络的多车辆双向车道智能交通仿真系统，其特征在于：所述的被控小车为多辆，红绿灯为多个，RFID卡为多个。