[发明专利]桩腿无衬垫内焊方法和装置

权利要求书

1.一种桩腿无衬垫内焊方法，其特征在于，包括：

焊接前桩腿主弦管整体进炉预热；

桩腿主弦管吊装；

对桩腿齿条和半圆板进行双面药芯焊丝气保护焊内角焊；

对焊缝进行清理后再对桩腿齿条和半圆板进行双面外角焊；

后热缓冷，工艺结束。

2.根据权利要求1所述的桩腿无衬垫内焊方法，其特征在于，焊缝为桩腿齿条和半圆板组对成型后的内部打底焊缝。

3.根据权利要求1所述的桩腿无衬垫内焊方法，其特征在于，在内角焊和外角焊的过程中，对桩腿进行自动翻转以完成对焊缝的焊接。

4.一种桩腿无衬垫内焊装置，其特征在于，包括：

台车；

连接臂，安装在台车上，内置焊接所需的设备，跟随台车一起运动；

机头，安装台车上，跟随台车一起运动，进行桩腿齿条和半圆板两侧焊缝的焊接；

翻转夹具，安装在台车上，驱动桩腿分段旋转，进行桩腿齿条和半圆板内部打底焊缝的焊接。

5.根据权利要求4所述的桩腿无衬垫内焊装置，其特征在于，机头包括：

焊枪；

跟踪探针，与焊枪处于机头的同一侧，检测焊接过程中焊枪是否偏移焊缝。