[发明专利]一种全景成像装置及探头

权利要求书

1.一种探头，其特征在于，包括多个探测器、镜头和编码准直器，所述探测器、镜头和编码准直器的数量相同，所述多个探测器环形均布，所述探测器的数量为N，所述N为大于2的偶数，每个所述探测器的视场为X弧度，且N与X的积等于2π，所述多个镜头和多个编码准直器与所述多个探测器之间一一对应地设置。

2.如权利要求1所述的探头，其特征在于，还包括底座和外壳，所述多个探测器布设在所述底座上，所述外壳扣设在所述底座上，并具有N个安装面，所述镜头和所述编码准直器分别与所述探测器一一对应地设置在所述外壳的N个安装面上。

3.如权利要求2所述的探头，其特征在于，所述外壳能够连同所述编码准直器相对所述底座一次转动Y弧度，且所述Y与所述N的积为2π，所述多个编码准直器中任意两相邻的编码准直器互为正、反编码。

4.如权利要求3所述的探头，其特征在于，所述编码准直器采用随机阵列时的编码数为任意整数，所述编码准直器采用MURA时编码数为素数。

5.如权利要求1所述的探头，其特征在于，还包括第一屏蔽挡块和第二屏蔽挡块，所述第一屏蔽挡块设置在任意两相邻的所述探测器之间，所述第二屏蔽挡块设置在所述多个探测器形成的环形的中心位置上。

6.如权利要求5所述的探头，其特征在于，所述第一屏蔽挡块和所述第二屏蔽挡块均为重金属屏蔽材料。

7.如权利要求6所述的探头，其特征在于，所述第一屏蔽挡块为竖直设置的挡板，所述第二屏蔽挡块为一环形柱，所述第一屏蔽挡块和所述第二屏蔽挡块共同作用将任意两所述探测器之间相互屏蔽分隔。

8.如权利要求2所述的探头，其特征在于，所述任意两相邻的编码准直器和探测器的全视场边缘之间相互平行。

9.如权利要求1所述的探头，其特征在于，还包括转台，所述转台连接驱动所述探头转动。

10.一种全景成像装置，包括电子学系统，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一所述的探头，所述探头与所述电子学系统之间电性连接且可相互通信。

11.如权利要求10所述的全景成像装置，其特征在于，所述电子学系统固定设置在一支座内，所述探头安装在所述支座上。

12.如权利要求10或11所述的全景成像装置，其特征在于，还包括转台，所述转台连接驱动所述探头转动。