[发明专利]智能爬楼轮载物车

说明书

技术领域

本名称涉及机械自动化领域，特别是一种智能爬楼轮载物车。

背景技术

目前，国内大多数载物车、电动载物车只能在坡度较小的路面上行驶，遇到楼梯台阶就无法跨越，还有一些能爬楼的电动载物车解决了上下楼的问题，但与前者都有一个共同的问题，那就是都必须依靠别人的帮助，否则其本身就无法上下楼。如果靠他人帮助，不但不方便，而且安全性较差，因为人在上下楼时去控制载物车的平衡是有难度的。

发明内容

本名称的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能爬楼轮载物车。

实现上述目的本名称的技术方案为，一种智能爬楼轮载物车，载物框1固定在行走装置上，载物框上设有防止框内物体脱离的封带，所述封带2是由多条松紧带17平行排列构成的，且松紧带的一端通过绳套18与载物框的边缘连接，另一端上设有用于勾住载物框边缘的钩子19。

所述行走装置包括电源、四方形的支架、安装在支架上收集车体周围压力和距离等信息的传感器组、固定在支架前端的两组平衡机、分别安装在两组平衡机上的自动升降车轮和直接安装在支架后端的两组自动升降车轮六部分。

所述自动升降车轮是由两个导轮组中间夹住升降齿轮，且升降齿轮固定在电动机的传动轴上构成的结构。

所述平衡机结构为矩形金属框的左侧安装齿条且齿条与固定在支架上的平衡齿轮相咬合，金属框的右侧设有扣接在导轨上的滑块，自动升降车轮固定安装在矩形金属框上。

所述导轮组是由一端安装导轮的转动轴插装在L形的升降架上构成的结构。

所述升降架的边缘处加工有锯齿，且锯齿与电动机驱动的升降齿轮相咬合。

所述平衡齿轮用电动机驱动，且固定在车架上的水平传感器与转换电路相连接控制驱动平衡齿轮的电动机运转。

所述自动升降车轮上的两个导轮通过一条闭合的链条与传动齿轮和传动轴构成一体传动结构。

利用本名称的技术方案制作的智能爬楼轮载物车，安装了先进的电子自动控制系统，对于楼梯台阶的高度、宽度，都自动探测控制。上下楼时车体保持水平，倾斜角度不会超过1度，不会产生车体下滑，安全系数高。

附图说明

图1是本名称所述智能爬楼轮载物车的结构示意图；

图2是本名称所述自动升降车轮上的导轮传动结构示意图；

图3是本名称所述封带的结构示意图；

图中，1、载物框；2、封带；3、支架；4、升降齿轮；5、金属框；6、齿条；7、转动轴；8、升降架；9、导轮；10、导轨；11、平衡齿轮；12、电源；13、滑块；14、链条；15、齿轮；16、传动轴；17、松紧带；18、绳套；19、钩子。

具体实施方式

下面结合附图对本名称进行具体描述，如图1是本名称所述智能爬楼轮载物车的结构示意图，图2是该智能爬楼轮载物车的解剖结构图，如图所示，一种智能爬楼轮载物车，载物框1固定在行走装置上，载物框上设有防止框内物体脱离的封带2，所述封带2是由多条松紧带17平行排列构成的，且松紧带的一端通过绳套18与载物框的边缘连接，另一端上设有用于勾住载物框边缘的钩子19。其中，所述行走装置包括电源12、四方形的支架3、安装在支架上收集车体周围压力和距离等信息的传感器组、固定在支架前端的两组平衡机、分别安装在两组平衡机上的自动升降车轮和直接安装在支架后端的两组自动升降车轮六部分；所述自动升降车轮是由两个导轮组中间夹住升降齿轮4，且升降齿轮固定在电动机的传动轴上构成的结构；所述平衡机结构为矩形金属框5的左侧安装齿条6且齿条与固定在支架上的平衡齿轮11相咬合，金属框的右侧设有扣接在导轨10上的滑块13，自动升降车轮固定安装在矩形金属框上；所述导轮组是由一端安装导轮9的转动轴7插装在L形的升降架8上构成的结构；所述升降架的边缘处加工有锯齿，且锯齿与电动机驱动的升降齿轮相咬合；所述平衡齿轮用电动机驱动，且固定在车架上的水平传感器与转换电路相连接控制驱动平衡齿轮的电动机运转；所述自动升降车轮上的两个导轮通过一条闭合的链条14与传动齿轮15和传动轴16构成一体传动结构。

在平地行驶的时候，电动机带动传动轴和传动齿轮通过链条驱动导轮向前或向后运动，如果需要转弯则通过电动机驱动转动轴使得导轮转向，完成转弯的动作。