[发明专利]可智能爬楼的楼道吸尘器

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是一种可智能爬楼的楼道吸尘器。

背景技术

楼房是城市生活中最常见的住宿环境，为了保证住宿环境的整洁，楼道每天都需要清洁工人按时清扫，清扫的主要对象是台阶上的尘土和杂物，在清扫过程中飞起的尘土影响居民行走，而且长期在灰尘中进行清扫工作对于清洁工人的身体健康也有很大的影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可智能爬楼的楼道吸尘器。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可智能爬楼的楼道吸尘器，包括吸尘器主机1，吸尘器主机1固定在行走装置上，吸尘器主机上设有吸尘器吸头2，所述吸尘器主机上还设有无线信号收发器17、声光报警器18和吸尘器主机开口19。

所述行走装置包括电源、四方形的支架、安装在支架上收集车体周围压力和距离等信息的传感器组、固定在支架前端的两组平衡机、分别安装在两组平衡机上的自动升降车轮和直接安装在支架后端的两组自动升降车轮六部分。

所述自动升降车轮是由两个导轮组中间夹住升降齿轮，且升降齿轮固定在电动机的传动轴上构成的结构。

所述平衡机结构为矩形金属框的左侧安装齿条且齿条与固定在支架上的平衡齿轮相咬合，金属框的右侧设有扣接在导轨上的滑块，自动升降车轮固定安装在矩形金属框上。

所述导轮组是由一端安装导轮的转动轴插装在L形的升降架上构成的结构。

所述升降架的边缘处加工有锯齿，且锯齿与电动机驱动的升降齿轮相咬合。

所述平衡齿轮用电动机驱动，且固定在车架上的水平传感器与转换电路相连接控制驱动平衡齿轮的电动机运转。

所述自动升降车轮上的两个导轮通过一条闭合的链条与传动齿轮和传动轴构成一体传动结构。

利用本发明的技术方案制作的可智能爬楼的楼道吸尘器，安装了先进的电子自动控制系统，对于楼梯台阶等障碍物的高度、宽度，都自动探测控制。车体保持水平，倾斜角度不会超过1度，不会产生车体下滑，安全系数高。在爬楼的过程中，自动对楼道的台阶进行吸尘工作，无需清洁工人操控，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明所述可智能爬楼的楼道吸尘器的结构示意图；

图2是本发明所述自动升降车轮上的导轮传动结构示意图；

图3是本发明所述吸尘器吸头的结构示意图；

图中，1、吸尘器主机；2、吸尘器吸头；3、支架；4、升降齿轮；5、金属框；6、齿条；7、转动轴；8、升降架；9、导轮；10、导轨；11、平衡齿轮；12、电源；13、滑块；14、链条；15、齿轮；16、传动轴；17、无线信号收发器；18、声光报警器；19、吸尘器主机开口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1是本发明所述可智能爬楼的楼道吸尘器的结构示意图，图2是本发明所述自动升降车轮上的导轮传动结构示意图，图3是本发明所述吸尘器吸头的结构示意图，如图所示，一种可智能爬楼的楼道吸尘器，包括吸尘器主机1，吸尘器主机1固定在行走装置上，吸尘器主机上设有吸尘器吸头2，所述吸尘器主机上还设有无线信号收发器17、声光报警器18和吸尘器主机开口19。其中，所述行走装置包括电源12、四方形的支架3、安装在支架上收集车体周围压力和距离等信息的传感器组、固定在支架前端的两组平衡机、分别安装在两组平衡机上的自动升降车轮和直接安装在支架后端的两组自动升降车轮六部分；所述自动升降车轮是由两个导轮组中间夹住升降齿轮4，且升降齿轮固定在电动机的传动轴上构成的结构；所述平衡机结构为矩形金属框5的左侧安装齿条6且齿条与固定在支架上的平衡齿轮11相咬合，金属框的右侧设有扣接在导轨10上的滑块13，自动升降车轮固定安装在矩形金属框上；所述导轮组是由一端安装导轮9的转动轴7插装在L形的升降架8上构成的结构；所述升降架的边缘处加工有锯齿，且锯齿与电动机驱动的升降齿轮相咬合；所述平衡齿轮用电动机驱动，且固定在车架上的水平传感器与转换电路相连接控制驱动平衡齿轮的电动机运转；所述自动升降车轮上的两个导轮通过一条闭合的链条14与传动齿轮15和传动轴16构成一体传动结构。