[发明专利]管道施工跨运车及跨运方法

权利要求书

1.一种管道施工跨运车，包括车架、前后对称设置的门式升降吊装系统、行走系统，其特征在于：

所述车架包括2个桁架和台架，每个桁架的两端分别与前后对称设置的门式升降吊装系统的立柱外套管连接；台架正面为梯型，侧面为八字形马鞍结构，在2个桁架的上部设置法兰与台架底座采用螺栓固定；

所述门式升降吊装系统包括2个立柱、吊梁、吊具，立柱由立柱外套管和立柱内套管套装构成，在立柱内安装的顶升油缸分别与立柱外套管和立柱内套管两端连接；2个立柱通过法兰与安装在其上方的吊梁连接，吊梁上设置有吊具；

所述行走系统安装于立柱外套管的底部。

2.根据权利要求1所述的管道施工跨运车，其特征在于：所述门式升降吊装系统还包括安装在吊梁上面的滑车和横移油缸，滑车的下端连接吊具，滑车的上端与横移油缸的一端耳环连接，横移油缸的另一端与吊梁的端部连接。

3.根据权利要求2所述的管道施工跨运车，其特征在于：所述的吊具为马鞍式结构，其一端设置有锁紧块，另一端设置有吊耳，吊带的一端与锁紧块固定连接，吊带的另一端套装在吊耳上。

4.根据权利要求1-3任一所述的管道施工跨运车，其特征在于：所述的行走系统包括转向油缸、转向臂、回转轴承和行走机构，在立柱外套管的底部安装回转轴承和行走机构，回转轴承上端面与立柱外套管连接，下端面与行走机构连接，行走机构装有液压马达和行走轮，行走轮的轮毂与液压马达通过螺栓连接，转向油缸的一端与车架铰接，另一端与转向臂的曲柄铰接，转向臂的立轴与回转轴承的内圈套装固定。

5.根据权利要求1所述的管道施工跨运车，其特征在于：桁架为长方形焊接结构，桁架外框采用矩形方管，腹部采用型钢连接。

6.根据权利要求1所述的管道施工跨运车，其特征在于：台架外框采用矩形方管，腹部采用型钢连接；在跨运车的4个立柱外套管外侧分别设置防碰轮。

7.根据权利要求1所述的管道施工跨运车，其特征在于：台架的上部安装动力模块和液压传动模块，液电控制箱置于车架一侧中部；驾驶座位于车架前端，在吊梁左右侧安装有报警灯和照明灯。

8.根据权利要求1所述的管道施工跨运车，其特征在于：所述行走系统为履带式行走系统。

9.一种管道施工跨运方法，包括以下步骤：

步骤A：将管道施工跨运车运行到所需跨运的钢管上方，根据钢管的直径，启动顶升油缸，调整门式升降吊装系统的高度，将钢管与该跨运车的吊具连接，根据隧道内直径，启动顶升油缸，调整门式升降吊装系统的高度，完成钢管的吊装；

步骤B：启动行走系统，当该跨运车到达指定位置时，停止行走系统，完成钢管的初步跨运；

步骤C：启动横移油缸调整钢管横向位置，启动顶升油缸下落钢管，释放吊具，启动行走系统，将跨运车反向撤离，完成作业。

10.根据权利要求9所述的管道施工跨运方法，其特征在于：

在启动横移油缸调整钢管横向位置，启动顶升油缸下落钢管的过程中，还包括根据已施工管线的钢管中心位置，调整该跨运车吊装钢管的位置与已施工的管线对中，启动行走系统与已施工的管线对口，将钢管与已施工管线的钢管组对焊接。