[发明专利]容易进行定位调整的光学式旋转编码器有效
申请号: | 201410196152.3 | 申请日: | 2014-05-09 |
公开(公告)号: | CN104142159B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 今井圭介 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01D5/36 | 分类号: | G01D5/36 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 暂无信息 | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 容易 进行 定位 调整 光学 旋转 编码器 | ||
1.一种光学式旋转编码器(100),具备:
外壳(1);
旋转轴(2),其能够以轴线(L0)为中心进行旋转地支承在上述外壳;
旋转狭缝板(3),其被设置成能够与上述旋转轴一体地旋转,具有狭缝(31);
固定狭缝板(4),其与上述旋转狭缝板相对置,具有狭缝(41);
发光部(5),其向上述固定狭缝板的狭缝照射光;以及
受光部(6),其接收经过了上述旋转狭缝板的狭缝和上述固定狭缝板的狭缝的来自上述发光部的光,
该光学式旋转编码器的特征在于,
上述外壳具有用于安装上述固定狭缝板的安装部(7),
上述安装部具有:
第一突起部(71;76),其沿上述轴线的方向突出设置,限制上述固定狭缝板在与上述轴线正交的第一方向上的位置;以及
第二突起部(72,73;77),其沿上述轴线的方向突出设置,限制上述固定狭缝板在第二方向上的位置,该第二方向与上述轴线和上述第一方向分别正交。
2.根据权利要求1所述的光学式旋转编码器,其特征在于,
上述第一突起部(76)与上述第二突起部(77)被连续设置。
3.根据权利要求1或2所述的光学式旋转编码器,其特征在于,
上述固定狭缝板在侧端面具有向上述第一方向突出的第一突出部(421)以及向上述第二方向突出的第二突出部(431,432)。
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