[发明专利]多功能太阳能电池板清洗车

权利要求书

1.多功能太阳能电池板清洗车，采用模块化设计，主要包括车体(1)、推土组件(2)、犁地组件(3)、第一液压缸(4)、第二液压缸(5)、第三液压缸(6)、清洗机构组件(7)、水箱组件(8)、控制手柄(10)、控制单元(11)和电液伺服阀单元(12)，其特征在于：根据不同的使用工况，推土组件(2)、犁地组件(3)、清洗机构组件(7)、水箱组件(8)都可由选择性的安装到车体(1)上，第一压力传感器(711b)、第二压力传感器(711e)、控制手柄(10)、电液伺服阀单元(12)均与控制单元(11)电连接，第一液压缸(4)、第二液压缸(5)、第三液压缸(6)、控制液压马达(702)、第四液压缸(705)、第五液压缸(708)、第六液压缸(712)、第七液压缸(713)与电液伺服阀单元(12)通过液压管路连接。

2.如权利要求1所述的多功能太阳能电池板清洗车，其特征在于：所述的车体(1)带有履带、空气压缩机、高压水泵和液压系统，空气压缩机和高压水泵皆通过控制阀与高压雾化喷头组(711a)管路连接。

3.如权利要求1所述的多功能太阳能电池板清洗车，其特征在于：所述的清洗机构组件(7)主要包括固定架(701)、液压马达(702)、旋转支撑组件(703)、导向杆(704)、第四液压缸(705)、第一横臂(706)、第二横臂(707)、第五液压缸(708)、摆臂(709)、弹簧(710)、清洗总成(711)、第六液压缸(712)、第七液压缸(713)，液压马达(702)固定安装在固定架(701)上，旋转支撑组件(703)下端固定安装在固定架(701)上，液压马达(702)的输出端可驱动旋转支撑组件(703)上的齿轮转动进行角度调整，导向杆(704)固定安装在旋转支撑组件(703)的旋转端面上，第一横臂(706)的开口端安装在导向杆(704)上并可上下滑动，第六液压缸(712)的缸体固定安装在旋转支撑组件(703)的旋转端面上，第六液压缸(712)的伸出杆与第一横臂(706)铰接，第六液压缸(712)可驱动第一横臂(706)沿着导向杆(704)上下移动，第二横臂(707)与第一横臂(706)套接，第四液压缸(705)的缸体固定安装在第一横臂(706)上，第四液压缸(705)的伸出杆与第二横臂(707)铰接，第四液压缸(705)驱动第二横臂(707)沿着第一横臂(706)的轴向移动，摆臂(709)与第二横臂(707)铰接，第五液压缸(708)的两端分别与摆臂(709)、第二横臂(707)铰接，第七液压缸(713)的缸体固定安装在摆臂(709)中，第七液压缸(713)的第二伸出杆(713b)套有(710)并与清洗总成(711)铰接。

4.如权利要求3所述的多功能太阳能电池板清洗车，其特征在于：所述的第七液压缸(713)的第一伸出杆(713a)和第二伸出杆(713b)通过销轴(713c)套接，第二伸出杆(713b)可沿着第一伸出杆(713a)上导槽相对移动。

5.如权利要求3所述的多功能太阳能电池板清洗车，其特征在于：所述的清洗总成(711)由高压雾化喷头(711a)组、第一压力传感器(711b)、刮片组(711c)、支撑面板(711d)、第二压力传感器(711e)组成，支撑面板(711d)上安装有高压雾化喷头(711a)组，刮片组(711c)倾斜安装在支撑面板(711d)上，第一压力传感器(711b)、第二压力传感器(711e)分别安装在支撑面板(711d)的两端。