[发明专利]一种室内定位方法

说明书

本发明本发明涉及一种定位方法，特别涉及室内定位方法，用于对终端进行建筑物室内水平定位以及室内垂直定位（不同楼层之间），同时实现室内定位与户外GPS定位之间的无缝切换，属于短距离无线通讯技术领域。包括确定定位路线及路径点、安装无线信号源、建立标准信号数据库、终端一次定位、终端二次定位等步骤。本发明的室内定位方法，可实现在建筑物内每一楼层对定位目标进行精确定位，定位精度高；同时，通过室内‑室外的转换定位，实现室内‑室外定位的无缝、快速转换，定位过程连贯、无死角。

技术领域

本发明涉及一种定位方法，特别涉及室内定位方法，用于对终端进行建筑物室内水平定位；和/或，对终端进行建筑物室内垂直定位（不同楼层之间）；和/或，实现室内定位与户外GPS定位之间的无缝切换，属于短距离无线通讯技术领域。

背景技术

在目前定位系统中，最为成熟的应用当属全球定位系统（Global PositioningSystem，GPS）。但是，GPS信号的穿透力很弱，难以到达建筑物内部，信号被遮挡或者消减时，GPS定位会出现漂移，且GPS的定位系统精度约在5米，因此，对于室内的定位而言，GPS技术是低效的。

此后，基于射频（RF）信号的单独布置于室内的定位系统开始出现，典型的基于RF的定位系统利用无线保真(Wi-Fi) 系统，也可以是诸如无线传感器网络、基于蓝牙的网络等其他无线系统。

通常，通过基于RF 的定位系统，其常规的实现过程主要有两种方式，第一种是通过计算移动设备所接受的RF信号强弱得出其与RF信号源之间的距离，进而计算出移动设备所在位置；第二种包含两个阶段，前一阶段在不同参考位置收集参考信号强度参数，并将其存入数据库，后一阶段收集当前位置信号强度，与数据库中的参考信号强度进行比对，计算出当前位置。第二种方式较之第一种比较不容易受到信号衰减的影响，因此更为精确。

虽然将参考信号值与当前信号值对比计算的方式在理论上比较可行，但实际应用过程中，参考信号的收集依赖于参考点（参考位置）的设置，目前可知的技术是在定位区间内将信号源和参考点分别部署，信号源只用于发射信号，参考点只用于接收信号后返回服务器，这种做法使得参考点的信号收集只能是一次性的，一旦后期定位区间内出现物理变动使得参考点信号发生改变，此前所收集到的参考信号便不再具有参考性，需要重新收集参考信号。

此外，现有的无线信号定位系统，在实现室内垂直方向上的定位以及室内与室外定位的切换上，显得相当繁琐和复杂。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种室内定位方法，对终端进行室内水平定位、室内垂直定位，以及室内定位与室外GPS定位的切换。

为此，本发明采用如下技术方案：

一种室内定位方法，其特征在于，包括室内水平定位，所述室内水平定位包括以下步骤：

步骤L-1：按室内建筑结构设计定位路线，根据路线确定路径点；

步骤L-2：在所述路径点上安装第一无线信号源；

步骤L-3：记录所有安装的第一无线信号源的BSSID/MAC地址和安装位置P，并上传给服务器保存，第一无线信号源的BSSID/MAC地址的名称各不相同；

步骤L-4：以每一个第一无线信号源为基点，扫描其周围的第一无线信号源，记录各第一无线信号源的信号强度，并将数据上传给服务器保存，获得各第一无线信号源的标准信号数据SD；

步骤: L-5：终端一次定位：终端扫描各第一无线信号源的信号强度，获得信号最强的第一无线信号源的BSSID/MAC地址和安装位置P1，得到一个以P1为中心、精度为相邻两第一无线信号源之间距离为直径的初步位置，获取该位置在步骤4中保存的标准信号数据SD-P1，完成一次定位；