[发明专利]一种电子指南针消除干扰方法及装置

说明书

本发明公开了一种电子指南针消除干扰的方法及装置，涉及电子指南针技术，所述方法包括：对地磁传感器进行校准后，实时检测终端PCB走线中的干扰电流；若检测到干扰电流，则利用所述干扰电流的电流值，得到地磁数据补偿值；利用所述地磁数据补偿值，对地磁传感器输出的地磁数据进行补偿处理，得到消除电流干扰的地磁数据。本发明能够规避大电流PCB走线对地磁传感器的干扰。

技术领域

本发明涉及电子指南针技术，特别涉及一种电子指南针消除干扰的方法及相关的装置。

背景技术

地磁传感器可以实现电子指南针功能、辅助导航等应用。随着微电子集成技术以及加工工艺、材料技术的不断发展，地磁传感器的研究制造与运用也达到了一个前所未有的水平。目前地磁传感器按照有无倾角补偿方式可以分为平面电子罗盘和三维电子罗盘,也可以按照传感器的不同分为磁阻效应传感器、霍尔效应传感器和磁通门传感器。磁阻传感器已经能制作在硅片上，并形成产品。手机等终端用地磁传感器主要为磁阻效应传感器。磁阻效应传感器是根据磁性材料的磁阻效应制成的。磁性材料(如坡莫合金)具有各向异性，对它进行磁化时，其磁化方向将取决于材料的易磁化轴、材料的形状和磁化磁场的方向。图1是现有技术提供的磁阻效应示意图，如图1所示，当给带状坡莫合金材料1通电流I时，材料的电阻取决于电流的方向与磁化方向的夹角。如果给材料施加一个磁场B(被测磁场)，就会使原来的磁化方向转动。如果磁化方向转向垂直于电流的方向，则材料的电阻将减小；如果磁化方向转向平行于电流的方向，则材料的电阻将增大。磁阻效应传感器一般有四个这样的电阻组成，并将它们接成电桥。在被测磁场作用下，电桥中位于相对位置的两个电阻阻值增大，另外两个电阻的阻值减小。在其线性范围内，电桥的输出电压与被测磁场成正比。

以智能手机为例，现在很多智能手机都具有电子指南针功能，电子指南针主要是通过感知地球磁场的存在来计算磁北极的方向。然而由于地球磁场在一般情况下只有微弱的0.5高斯，而一个普通的手机喇叭当相距2厘米时仍会有大约4高斯的磁场，一个手机马达在相距2厘米时会有大约6高斯的磁场，这一特点使得电子设备对地球表面磁场的测量很容易受到电子设备本身的干扰，如听筒，喇叭，金属片，震动马达，NFC天线，大电流走线等。其中听筒，喇叭，金属片，震动马达，NFC天线的干扰可以通过固定补偿方式进行规避，而PCB的电源走线中流过的大电流是实时变化的，不能通过固定补偿方式进行规避，因此手机中地磁针传感器会被摆放在远离电源走线的地方，如：1A的电源线的安全距离为1000(mA)/10＝100(mm)。在手机主板体积越来越小，功能越来越复杂的发展趋势下，这个条件很难满足。

本发明主要是通过软硬件方法，来规避大电流PCB走线对地磁传感器的干扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子指南针消除干扰方法及装置，能更好地解决大电流PCB走线对地磁传感器的干扰问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种电子指南针的校准方法，包括：

检测终端PCB走线中的干扰电流；

若检测到干扰电流，则利用所述干扰电流的电流值，得到地磁数据补偿值；

利用所述地磁数据补偿值，对地磁传感器输出的地磁数据进行补偿处理，得到消除电流干扰的地磁数据；

利用所述已消除电流干扰的地磁数据，得到已消除电流干扰的校准数据。

优选地，所述的检测终端PCB走线中的干扰电流的步骤包括：

采集终端PCB走线中串接的检测电阻两端的电压值；

利用所述检测电阻两端的电压值和所述检测电阻的电阻值，得到所述终端PCB走线中的干扰电流的电流值。

优选地，所述的利用所述干扰电流的电流值，得到地磁数据补偿值的步骤包括：