[发明专利]图像处理方法、图像处理装置和监视系统

权利要求书

1.一种用于包括多个摄像装置的监视系统的图像处理方法，所述方法包括以下步骤：

从所述多个摄像装置中的每个摄像装置所获取的视频中提取关键帧；

对于每个所提取的关键帧，确定监视区域与所述关键帧的监视区域邻近的邻近摄像装置，并从所述邻近摄像装置获取与所述关键帧同时刻的相应视频帧；

将从各摄像装置提取的所述关键帧与所述相应视频帧进行融合以生成全景关键帧；以及

生成由各关键帧的所述全景关键帧构成的序列作为所述监视系统的视频摘要。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，生成所述全景关键帧的步骤包括：

确定所述关键帧与所述相应视频帧的重叠区域；

根据所述重叠区域内的特征对象对所述关键帧与所述相应视频帧进行归一化；以及

将经归一化的视频帧进行拼接。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，在生成所述全景关键帧的步骤中，以所述关键帧为中心，将所述关键帧与预定数量个邻近拍摄装置的所述相应视频帧进行融合，以生成所述全景关键帧。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，根据所述视频的图像特征和/或声音特征来提取所述关键帧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理方法，其中，所述摄像装置包括可移动摄像装置，并且

在拍摄所述关键帧的所述摄像装置是所述可移动摄像装置的情况下，根据所述可移动摄像装置的当前工作参数来确定所述邻近摄像装置。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其中，所述可移动摄像装置的所述工作参数包括：位置、方位角、视角范围、和/或焦距。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理方法，其中，所述摄像装置包括智能眼镜。

8.一种用于包括多个摄像装置的监视系统的图像处理装置，包括：

关键帧提取单元，被配置为从所述多个摄像装置中的每个摄像装置所获取的视频中提取关键帧；

相应帧获取单元，被配置为对于每个所提取的关键帧，确定监视区域与所述关键帧的监视区域邻近的邻近摄像装置，并从所述邻近摄像装置获取与所述关键帧同时刻的相应视频帧；

帧融合单元，被配置为将从各摄像装置提取的所述关键帧与所述相应视频帧进行融合以生成全景关键帧；以及

视频摘要生成单元，被配置为生成由各关键帧的所述全景关键帧构成的序列作为所述监视系统的视频摘要。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，所述帧融合单元包括：

重叠区域确定单元，被配置为确定所述关键帧与所述相应视频帧的重叠区域；

归一化单元，被配置根据所述重叠区域内的特征对象对所述关键帧与所述相应视频帧进行归一化；以及

拼接单元，被配置为将经归一化的视频帧进行拼接。

10.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，所述帧融合单元被配置为：以所述关键帧为中心，将所述关键帧与预定数量个邻近拍摄装置的所述相应视频帧进行融合，以生成所述全景关键帧。

11.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，所述关键帧提取单元根据所述视频的图像特征和/或声音特征来提取所述关键帧。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的图像处理装置，其中，所述摄像装置包括可移动摄像装置，并且

所述相应帧获取单元包括位置关系确定单元，所述位置关系确定单元被配置为：在拍摄所述关键帧的所述摄像装置是所述可移动摄像装置的情况下，根据所述可移动摄像装置的当前工作参数来确定所述邻近摄像装置。

13.根据权利要求12所述的图像处理装置，其中，所述可移动摄像装置的所述工作参数包括：位置、方位角、视角范围、和/或焦距。