[发明专利]一种输电线路无人巡视机

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机，尤其是涉及一种输电线路无人巡视机。

背景技术

输电线路因途经地形复杂多样，自然环境恶劣，长期暴露于野外，在持续的机械张力及冰灾、风灾、雷击、鸟害等外界因素的影响下遭到破坏，因此应按规程规定对输电线路进行定期巡视以及时掌握其运行状态。传统的人工巡检方式因其效率低、耗时费力、安全风险大，且容易受到气候、交通和地形等因素的限制，已经难以适应电力系统稳定运行的需要。而较为先进的是采用大型直升机和无人机进行巡检，该巡检方式虽然较传统的人工巡检方式巡检效率大大提高，对于山区人员难以到达的地区降低了巡检难度，但是由于使用的直升机或无人机体积庞大，难以靠近观测目标对其进行精确观测。并且由于大型飞机在驾驶员的操作下飞行速度快、稳定性不足，使得采集回的观测数据难以全面、细微的反映观测目标。再加上大型飞机飞行成本高，已难以满足线路巡检的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路无人巡视机，该巡视机体积小、重量轻、结构简单、可折叠、携带方便，能够大幅提高输电线路巡查效率，节约人工成本，提高工作人员巡线的安全性。

为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种输电线路无人巡视机，包括有飞机主体、摄像系统、云台、纳米电池、飞机控制系统、无线发射系统、GPS定位系统、地面接收控制处理系统，所述的飞机主体包括有主梁、尾梁、前副翼固定架、中部固定架、尾部固定架、两个前副翼和两个后副翼，主梁的前端与前副翼固定架相连，主梁的后端与中部固定架相连，尾梁的前端与中部固定架相连，尾梁的尾端与尾部固定架相连，两个前副翼对称安装在前副翼固定架的两侧，两个后副翼对称安装在中部固定架的两侧，所述的前副翼包括有副翼杆、前起落架、电机和螺旋桨，副翼杆的前端与前副翼固定架相连，副翼杆尾端与前起落架相连，前起落架上安装有电机固定座，电机固定在电机固定座上，螺旋桨与电机相连，所述的后副翼包括有副翼杆、电机和螺旋桨，副翼杆的前端连接在中部固定架上，副翼杆尾端安装有电机固定座，电机固定在电机固定座上，螺旋桨与电机相连，纳米电池、无线发射系统和GPS定位系统均安装在尾部固定架上，尾部固定架的底部安装有后起落架；中部固定架上安装有飞机控制系统，前副翼固定架上安装有云台，云台上安装有摄像机。

所述的副翼杆通过螺栓活动连接在前副翼固定架或中部固定架的两侧，前副翼固定架与中部固定架的两侧均安装有折叠定位座，副翼杆以螺栓为中心旋转，并通过折叠定位座限位。

所述的前、后副翼杆打开后，前、后副翼杆上的四个电机的中心点连线为正方形。

所述的云台包括有云台控制系统和云台调节装置，所述的云台调节装置包括有云台调节装置主调节架、云台调节装置固定架、副调节架、调节电机和减震缓冲块，所述的云台控制系统安装在前副翼固定架的后部，云台调节装置固定架安装在前副翼固定架上，云台调节装置固定架上设置有孔，减震缓冲块的一端插在孔中，减震缓冲块的另一端插在缓冲块安装板上，缓冲块安装板通过螺栓与云台调节装置主调节架的一端相连，云台调节装置主调节架的另一端通过平衡电机与副调节架的一端相连，副调节架的另一端通过调节电机与摄像机固定架相连，云台姿态传感器安装在摄像机固定架上。

本发明所具有的优点与效果是：

1、本发明具有四个副翼，四个副翼对称安装在主梁的两侧，飞行稳定，飞行速度快、灵活性高，载重量大，前、后梁分段设计便于调节便于走线。副翼的副翼杆通过螺栓活动连接在副翼固定架上，副翼固定架上安装有折叠定位座，副翼杆以螺栓为中心旋转，并通过折叠定位座限位，该结构使副翼经折叠后能够平行靠拢在主梁上，体积小，便于携带。前、后副翼杆完全打开后，前、后副翼杆上的四个电机的中心点连线为正方形，该结构能够使飞行器保持平衡飞行，减少电流损失，飞行时间长。

2、本发明云台控制系统安装在前副翼固定架的后部，云台调节装置固定架安装在前副翼固定架上，云台调节装置固定架与云台调节装置主调节架之间设置有减震缓冲块，云台调节装置主调节架与副调节架相连，副调节架通过调节电机与摄像机固定架相连，云台姿态传感器安装在摄像机固定架上。该结构使得云台重量轻、调节速度快、减震效果好、平衡力好。