[发明专利]一种基于CAN总线的煤流控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿控制设备领域，具体是一种基于CAN总线的煤流控制装置。

背景技术

目前，在煤矿采区运输工作中，广泛采用带式输送机作业，由于工作面到采区距离较长，因此往往采用由一系列带式输送机联合作业，有时带式输送机达10台之多，而目前对输送机的控制均为可单机控制，通过保护控制主机分台控制每一台输送机，每个保护控制主机只能控制与其相连的带式输送机，在实际应用中由于带式输送机各自独立运行，不能够根据输送机上煤的情况智能控制启停，往往造成输送机上的煤拉空后不能及时发现停车，导致输送机长时间空转，造成电能的较大浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于CAN总线的煤流控制装置，该装置能够按照需要对带式输送机进行集中控制，防止输送机空转，极大地节约电能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于CAN总线的煤流控制装置，包含MCU模块，MCU模块的外围设有与其相连的CAN模块、显示屏与按键，MCU模块的外围还设有为控制装置供电的电源；MCU模块的开入与带式输送机的开停传感器与启停传感器相连，MCU模块的开出与驱动带式输送机的保护装置主机相连；所述MCU模块、CAN模块与电源均设于本安控制箱内，所述显示屏与按键设于本安控制箱箱面。

进一步地，所述MCU模块采用LPC1752芯片，所述CAN模块采用CTM8251AT芯片，LPC1752芯片与CTM8251AT芯片构成CAN总线通信电路。

进一步地，所述MCU模块外围设有与其相连的看门狗模块。

进一步地，所述看门狗模块采用CAT1023芯片。

上述方案中， MCU模块为常见的成熟产品，具有信号采集和逻辑运算处理功能；CAN模块即是用来实现控制器局域网之间的通讯，是应用广泛的总线技术；看门狗模块能够防止MCU模块死机，发生死循环，是电气控制领域常用的定时器电路；启停传感器是煤矿领域常用的用来检测带式输送机上有无煤的检测装置。

本发明的有益效果是，对于多台带式输送机的煤矿现场，每台带式输送机均配备一台本发明提供的煤流控制装置，各煤流控制装置之间通过CAN总线进行通讯，并根据各自开停传感器与启停传感器反馈的信号按照需要对带式输送机进行集中控制，根据输送机上煤的情况智能启停车，防止输送机空转，极大地节约了电能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的电路原理框图；

图2是本发明的应用结构示意图。

具体实施方式

     如图1所示，本发明提供的一种基于CAN总线的煤流控制装置，包含MCU模块1，MCU模块1的外围设有与其相连的CAN模块3、显示屏5、看门狗模块4与按键6，MCU模块1的外围还设有为控制装置供电的电源2；MCU模块1的开入与带式输送机的开停传感器7与启停传感器8相连，MCU模块1的开出连接带式输送机10的保护装置主机9；所述MCU模块1、CAN模块3、看门狗模块4与电源2均设于本安控制箱内，所述显示屏56与按键6设于本安控制箱箱面，按键6可以包括“顺起”、“逆起”、“停止”与“急停”；实际应用中，MCU模块1可采用LPC1752芯片，CAN模块3可采用CTM8251AT芯片，LPC1752芯片与CTM8251AT芯片构成CAN总线通信电路，看门狗模块4可采用CAT1023芯片。

结合图2所示，在应用时，对于第一带式输送机27、第二带式输送机30与第三带式输送机34，分别配置第一煤流控制装置17、第二煤流控制装置19与第三煤流控制装置22；第一煤流控制装置17的开入与第一带式输送机27的开停传感器28与启停传感器16相连，第二煤流控制装置19的开入与第二带式输送机30的开停传感器32与启停传感器31相连，第三煤流控制装置22的开入与第三带式输送机30的开停传感器21与启停传感器20相连；第一煤流控制装置17、第二煤流控制装置19与第三煤流控制装置22通过CAN总线18相互连接实现CAN总线通讯。