[发明专利]测井探管放射源装卸用卡盘夹具

权利要求书

1.测井探管放射源装卸用卡盘夹具，其特征在于：包括底座和设于底座上可转动的竖向转轴，在转轴上端固定设有水平的旋转卡盘齿轮，在底座上设有旋转步进电机，旋转步进电机通过传动锥齿轮与旋转卡盘齿轮啮合以驱动旋转卡盘齿轮和转轴转动；

在旋转卡盘齿轮上设有夹钳座，夹钳座上表面通过滑轨安装有两相对的夹钳，两夹钳分别与夹持步进电机连接，由夹持步进电机分别驱动夹钳沿滑轨相向运动以将测井探管夹紧或背向运动以将测井探管松开；

在底座或夹钳座上设有横杆支架，在横杆支架上设有可转动的销轴，横杆与销轴固定连接以与销轴同步转动，横杆位于夹钳上方以通过横杆限定测井探管仓门的位置；在横杆支架上设有横杆步进电机，横杆步进电机与销轴连接以驱动销轴转动；在横杆支架上设有限定横杆转动位置的归位行程开关和限位行程开关，归位行程开关和限位行程开关与横杆步进电机连接。

2.根据权利要求1所述的测井探管放射源装卸用卡盘夹具，其特征在于：在两夹钳上表面分别设有支座，支座上设有两位于同一平面且平行的缓冲钳连接臂，缓冲钳套装在两缓冲钳连接臂上并可沿缓冲钳连接臂横向滑动，两支座上的缓冲钳相对设置并在合拢时形成一个可将测井探管贴合夹持的通道，在位于支座和缓冲钳之间的两缓冲钳连接臂上分别套装有缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述的测井探管放射源装卸用卡盘夹具，其特征在于：在两夹钳抱合测井探管的抱合面设有橡胶层，以保护测井探管并增大抱合力。

4.根据权利要求1所述的测井探管放射源装卸用卡盘夹具，其特征在于：底座和竖向转轴之间设有传动滚珠。