[发明专利]环焊缝自动超声冲击装置

权利要求书

1.一种环焊缝自动超声冲击装置，包括：环形导轨、行走机构、消应力机构；其特征在于：环形导轨围绕并固定于管道或压力容器外侧，用于支撑行走机构；行走机构安装在环形导轨上，可沿环形导轨做圆周运动；消应力机构固定在行走机构一侧，在行走机构的带动下可分别对环焊缝两侧焊趾进行超声冲击消应力处理。

2.根据权利要求1所述的环焊缝自动超声冲击装置，其特征在于：环形导轨，包括：导轨圈、支撑螺柱、张紧块；导轨圈是由弹性薄板卷成的圆环结构，薄板中部等间距的设有导轨圈长孔；导轨圈内侧，位于导轨圈长孔两侧分别等间距的设有支撑螺柱；在导轨圈两端接口的边缘处位于导轨圈长孔两侧对称的设有两个张紧块，张紧块为长方体结构，张紧块设有螺纹孔通孔，两对张紧块通过两个螺钉旋紧。

3.根据权利要求1-2所述的环焊缝自动超声冲击装置，其特征在于：行走机构包括：前底盘、后底盘、夹紧机构、摆腿和传动机构；前底盘和后底盘由夹紧机构连接，通过开合夹紧机构实现前底盘和后底盘的合并与分离；前底盘上安装有摆腿和消应力机构；后底盘上安装有摆腿和传动机构。

4.根据权利要求1-3所述的环焊缝自动超声冲击装置，其特征在于：前底盘为对称的厚板结构，前底盘的前后两端的中部分别开有半圆形槽和矩形槽；前底盘顶面的中部靠近矩形槽的位置设有盲孔，盲孔内安装弹簧；前底盘的半圆槽两侧对称的设有四个支座通孔；前底盘左右两侧靠近前端的边缘处对称的设有两个前底盘摆腿耳板；前底盘左右两端位于前底盘摆腿耳板后部对称的开有短槽，前底盘后端左右两端对称的开有斜槽；前底盘两端靠近斜槽的一侧对称的设有导杆通孔，前底盘后端两侧的边缘处对称的设有连杆通孔。

5.根据权利要求1-4所述的环焊缝自动超声冲击装置，其特征在于：后底盘为对称的厚板结构，后底盘前端中部设有长方形槽；后底盘左右两侧对称的分别设有四个导槽通孔，后底盘后端的左右两侧对称的设有后底盘摆腿耳板，后底盘左右两侧边缘靠近前端的位置对称的设有夹紧机构耳板；后底盘前端长方形槽两侧对称的设有调节块支座定位孔。

6.根据权利要求1-5所述的环焊缝自动超声冲击装置，其特征在于：夹紧机构，包括：把手、连杆、导槽和导杆；把手的前端和中部分别设有前端销孔和中部销孔；连杆两端设有销孔；把手的前端销孔和夹紧机构耳板上的销孔通过销轴连接；连杆两端的销孔分别与把手的中部销孔、连杆通孔通过销轴连接。

7.根据权利要求1-6所述的环焊缝自动超声冲击装置，其特征在于：紧固螺栓穿过对应的导槽孔、导槽通孔将导槽对称地固定于后底盘上；紧固螺栓穿过对应的导杆孔和导杆通孔将导杆对称地固定于前底盘上；两个导杆分别插入两个导槽中；通过转动行走机构两侧的把手可以实现前底盘和后底盘的开合。

8.根据权利要求1-7所述的环焊缝自动超声冲击装置，其特征在于：摆腿，包括：轮轴座、轴承、轮轴和垫圈；轮轴座上端、下端分别设有轴承室用于安装轴承，轮轴座设有轴孔用于安装轮轴，轮轴座上端的一侧设有轮轴座耳板，轮轴座耳板分别与前底盘摆腿耳板和后底盘摆腿耳板通过销轴连接；摆腿可绕穿轮轴座耳板的销孔转动，从而调节摆腿的角度；轮轴底端的滚轮部位中部开有U型槽，轮轴的U型槽可以卡在导轨圈的两侧，在传动机构的带动下，沿着导轨圈的边缘转动；垫圈套在轮轴顶端；轮轴顶端开有外螺纹，用于安装螺母。

9.根据权利要求1-8所述的环焊缝自动超声冲击装置，其特征在于：传动机构，包括：高度调节块、调节块支座、螺钉、电机和齿轮；高度调节块为正方形板体结构，中部开有高度调节块通孔，围绕着高度调节块通孔开有四个电机固定孔，电机上相应地设有四个通孔，通过四个螺栓将电机固定在高度调节块上；高度调节块的两侧上端对称的开有螺纹孔，调节块支座为L型板，L型板的底面设有调节块支座定位孔，L型板的侧面上设有支座长孔；调节块支座孔与调节块支座定位孔之间螺栓连接，将调节块支座固定于后底盘上；两个螺钉分别穿过支座长孔后旋入高度调节块两侧的螺纹孔，通过上下移动高度调节块以调节齿轮的高度，从而调节齿轮与导轨圈的啮合情况；电机的输出轴端穿过高度调节块通孔，并通过键与齿轮连接。

10.根据权利要求1-9所述的环焊缝自动超声冲击装置，其特征在于：消应力机构包括：悬臂支座、悬臂、套筒和超声冲击枪；悬臂支座为L型板，L型板的底面设有两个悬臂支座定位孔，L型板的侧面设有悬臂支座孔，悬臂支座定位孔和支座通孔之间为螺栓连接，分别将两个悬臂支座固定在前底盘上；悬臂两侧对称设有悬臂孔和悬臂长槽；悬臂孔与悬臂支座孔之间通过销轴连接，套筒为不封闭的卷筒状结构，套筒中部两侧对称的设有套筒螺柱，套筒螺柱插入悬臂两侧的悬臂长槽中，旋紧套筒螺柱端部的螺母固定套筒在悬臂上的位置；套筒开口处的边缘位置设有两对套筒耳板，套筒耳板中部开有通孔，超声冲击枪放入套筒中，旋紧两对套筒耳板上的螺栓和螺母，可夹紧超声冲击枪。