[发明专利]一种基于质心法的光斑图像中心的快速定位方法有效
| 申请号： | 201410198034.6 | 申请日： | 2014-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN103955687B | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 曹章;徐立军;魏天啸;周家怡;辛蕾 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 质心 光斑 图像 中心 快速 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于质心法的光斑图像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步骤：
步骤一：通过测量得到轴对称光斑的部分图像的灰度分布I(i，j)；
步骤二：随机选取光斑图像上任意一个3×3灰度网格，计算其几何中心(xg，yg)和质心(xc，yc)；
步骤三：计算通过该几何中心和质心的直线，其中x表示横坐标，y表示纵坐标；
(xg-xc)y-(yg-yc)x＝(xg-xc)yc-(yg-yc)xc(1.1)
步骤四：随机选取光斑图像上N个3×3灰度网格，其中至少有一个不同于步骤二中所选的3×3灰度网格，N大于等于1，重复步骤二和三，将得到的直线方程联立成方程组；
步骤五：采用最小二乘方法解该方程组，得到光斑中心的位置(x0，y0)。
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