[发明专利]切换阀及其控制方法

权利要求书

1.一种切换阀的控制方法，其中，该切换阀包括：

电磁驱动装置；

防倒转的棘轮装置，用于在所述电磁驱动装置的轴向驱动作用下，输出沿所述电磁驱动装置周向的旋转运动并转动第一预定角度；

复位装置，与所述棘轮装置的输出端耦合，用于将所述棘轮装置沿所述电磁驱动装置的周向回复到初始状态；

阀口切换装置，在所述旋转运动的驱动下实现阀口的切换，

其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述切换阀的阀口的当前状态及目标切换状态；

根据所述当前状态与目标切换状态确定所述切换阀的通电次数；

根据所述通电次数向所述切换阀的线圈通电，以使所述切换阀进入所述目标切换状态。

2.根据权利要求1所述的切换阀控制方法，其特征在于，所述电磁驱动装置包括：

铁芯(1)，固定地设置；

直流线圈(16)，与所述铁芯(1)耦合；

吸引子(2)，活动地设置在所述铁芯(1)的一端；

第一弹性复位元件(6)，使所述吸引子(2)沿所述铁芯(1)的轴向复位。

3.根据权利要求2所述的切换阀控制方法，其特征在于，所述棘轮装置包括：

棘轮(3)，活动地设置在所述铁芯(1)的另一端，所述吸引子(2)驱动所述棘轮(3)向远离所述铁芯(1)的方向运动；

转子(4)，活动地设置在所述棘轮(3)的远离所述铁芯(1)的一侧，且所述棘轮(3)通过沿所述铁芯(1)轴向的运动驱动所述转子(4)旋转第一预定角度。

4.根据权利要求3所述的切换阀控制方法，其特征在于，所述复位装置包括：

永磁铁(5)，驱动所述转子(4)与所述棘轮(3)分离；

第二弹性复位元件(7)，使所述转子(4)沿所述铁芯(1)的周向复位。

5.根据权利要求4所述的切换阀控制方法，其特征在于，所述阀口切换装置包括：

阀座(8)，固定地设置；

滑块(9)，与所述转子(4)连接，且设置在所述转子(4)与所述阀座(8)之间，所述转子(4)驱动所述滑块(9)转动以实现所述阀座(8)上的各阀口之间的切换。

6.根据权利要求3所述的切换阀控制方法，其特征在于，所述铁芯(1)包括通孔，所述棘轮(3)包括贯穿所述通孔的柱体，所述柱体的自由端突出于所述铁芯(1)。

7.根据权利要求3所述的切换阀控制方法，其特征在于，所述电磁驱动装置还包括限位销(10)，所述限位销(10)的一端与所述铁芯(1)的另一端连接，且所述限位销(10)沿所述铁芯(1)的轴向设置在所述棘轮(3)周向侧面的限位槽内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的切换阀控制方法，其特征在于，所述通电次数是根据以下两种方式中的任一种确定的：

所述当前状态与目标切换状态之间的旋转角度差以及所述第一预定角度确定的；或

根据预先设定的用于确定所述切换阀在各状态之间切换所对应的通电次数的通电次数查询表确定。