[发明专利]一种空间展开机构锁定撞击力测试系统

权利要求书

1.一种空间展开机构锁定撞击力测试系统，用以对一空间展开机构进行锁定撞击力测试，其特征在于，包括：

安装结构，包括第一部分和第二部分，所述第一部分与一航天飞行器本体模拟墙固支连接，所述第二部分与所述空间展开机构刚性连接；

六维力/力矩测量组件，连接在所述第一部分和所述第二部分之间，用以检测所述空间展开机构在展开锁定撞击过程中的力和力矩的大小、方向；

三向加速度传感器，连接所述空间展开机构，用以检测所述空间展开机构在展开锁定撞击过程中在三个方向上的加速度；

角速度传感器，连接所述空间展开机构，用以检测所述空间展开机构在展开锁定撞击过程中的角速度；

数据采集与分析系统，连接所述六维力/力矩测量组件、所述三向加速度传感器以及所述角速度传感器，用以根据所述六维力/力矩测量组件检测得到的数据，直接解算所述空间展开机构的锁定撞击力；或者，根据所述三向加速度传感器以及所述角速度传感器检测得到的数据，间接解算所述空间展开机构的锁定撞击力。

2.根据权利要求1所述的空间展开机构锁定撞击力测试系统，其特征在于，所述六维力/力矩测量组件包括若干三向力传感器，用以检测三个方向上的力，通过三个方向的力来解算出三个方向的力矩，再通过所述数据采集与分系统获取六个方向的力元素，实现空间展开机构锁定撞击力的直接测量。

3.根据权利要求1所述的空间展开机构锁定撞击力测试系统，其特征在于，所述根据所述三向加速度传感器以及所述角速度传感器检测得到的数据，间接解算所述空间展开机构的锁定撞击力包括：

通过激振器或锤击使所述三向加速度传感器检测到加速度，再通过所述数据采集与分析系统获取所述空间展开机构的模态响应传递函数和动态响应传递函数，从而解算出锁定撞击力。

4.根据权利要求1所述的空间展开机构锁定撞击力测试系统，其特征在于，所述数据采集与分析系统根据所述角速度传感器检测得到的角速度，通过时域响应曲线对比确认所述空间展开机构的锁定撞击时刻。

5.根据权利要求1所述的空间展开机构锁定撞击力测试系统，其特征在于，还包括：

数据采集前端，连接所述六维力/力矩测量组件、所述三向加速度传感器以及所述角速度传感器，用以记录所述六维力/力矩测量组件、所述三向加速度传感器以及所述角速度传感器检测到的数据，并将所记录的数据通过TCP/IP协议传输至所述数据采集与分析系统。

6.根据权利要求1所述的空间展开机构锁定撞击力测试系统，其特征在于，所述三向加速度传感器连接于所述空间展开机构铰链机构锁定撞击点。