[发明专利]一种模拟月球重力环境下着陆稳定性测试装置及方法

权利要求书

1.一种模拟月球重力环境下着陆稳定性测试装置，其特征在于：包括塔臂(1)、随动导轨(2)、吊绳(3)、摆绳(4)、拉绳(5)、倾斜着陆面(6)、无线光电传感器(7)、待测试验器(8)、拉绳火工品分离装置(9)、摆绳火工品分离装置(10)、拉绳地面卷扬机(11)、摆绳地面卷扬机(12)、挂钩(13)、高速摄像机(14)；塔臂(1)上固定安装有随动导轨(2)，吊绳(3)的一端与待测试验器(8)固定连接，另一端通过挂钩(13)挂在随动导轨(2)上；待测试验器(8)通过拉绳火工品分离装置(9)与拉绳(5)的一端相连，拉绳(5)的另一端与拉绳地面卷扬机(11)相连；同时待测试验器(8)还通过摆绳火工品分离装置(10)与两根摆绳(4)的一端相连，摆绳(4)的另一端与摆绳地面卷扬机(12)相连，同时摆绳(4)还位于无线光电传感器(7)的探测范围内使得摆绳(4)在摆动过程中能够切割无线光电传感器(7)发出的激光束；倾斜着陆面(6)位于塔臂(1)下方，保证待测试验器(8)在拉绳(5)和摆绳(4)均释放后能够撞击到倾斜着陆面(6)上；高速摄像机(14)用于拍摄并获取待测试验器(8)撞击到倾斜着陆面(6)上时待测试验器(8)的稳定性参数。

2.根据权利要求1所述的一种模拟月球重力环境下着陆稳定性测试装置，其特征在于：所述的倾斜着陆面(6)的平面法线与地面的夹角为9.5°。

3.一种采用权利要求1所述的模拟月球重力环境下着陆稳定性测试装置的稳定性测试方法，其特征在于步骤如下：

1)转动塔臂(1)使之与倾斜着陆面(6)平行，并使待测试验器(8)与倾斜着陆面(6)接触，记录此时待测试验器(8)质心距地面高度A；

2)利用摆绳地面卷扬机(12)将待测试验器(8)拉起至预设位置，记录此时待测试验器(8)质心距地面高度B；

3)利用拉绳地面卷扬机(11)将待测试验器(8)拉起至预定位置，记录待测试验器(8)质心距地面高度C。

4)将拉绳火工品分离装置(9)释放，待测试验器(8)摆动到指定位置时，摆绳(4)切割无线光电传感器(7)输出的光束，无线光电传感器(7)向摆绳火工品分离装置(10)发出释放信号，摆绳火工品分离装置(10)切断摆绳(4)使摆绳(4)与待测试验器(8)分离，待测试验器(8)撞击到倾斜着陆面(6)上；

5)应用高速摄像机(14)拍摄待测试验器(8)的运动状态，并根据A、B、C获得待测试验器(8)的稳定性参数。

4.根据权利要求3所述的一种模拟月球重力环境下着陆稳定性测试装置，其特征在于：所述的倾斜着陆面(6)的平面法线与地面的夹角为9.5°。

5.根据权利要求3所述的一种模拟月球重力环境下着陆稳定性测试装置，其特征在于：所述塔臂(1)距地面的高度为70m。