[发明专利]一种车载全景雷达监测方法及系统

权利要求书

1.一种车载全景雷达监测方法，其特征在于，所述监测方法的具体步骤如下：

a.车辆在行驶状态下，雷达的计算机和收发T/R模块处于巡航模式，计算机控制阵列天线中的各个子阵列的收发T/R模块，通过发射毫米波，并侦测是否存在回波信号，监测车辆周边的环境状况，探测障碍物；

b.一旦收发T/R模块发现回波信号，经过计算机预处理，初步判断可疑目标的特征；当一个收发T/R模块提供的信息不足以判明目标特征，或相邻两次探测结果不符合可疑目标的可能运动规律时，判断探测的确信程度低，并因此对目标的区分度进行分组，此次探测为低区分度；

c.采用计算机软件的自适应技术，当某次探测结果为低区分度时，计算机将相临的一个或几个收发T/R模块，通过计算机对子阵列的动态设置进行组合；同时，通过分别设置不同的波束形状，从不同角度，分别探测同一个可疑目标；根据此次探测结果，相邻的一个或几个收发T/R模块可以被再次组合或分组；直至探测物被确信发现，确定区分度为中或高；

d.根据预探测的区域，利用相控阵雷达的波束调度原理，规划波束的形状和指向调节实施方法，以得到所需的探测方向图；

e.计算机储存有不同区分度组别对应的雷达波束调度策略一览表，工作时调用区分度组别对应的波束调度策略，调度发射的波束信号，对目标进行逐步逼近式的深层探测；同时，对安全刹车距离范围内的危险级别高的重点目标，征用更多的收发T/R模块，采用多波束协同处理、多方位共同参与探测，从而最终完成对目标的识别、锁定；

f.计算机根据实时车速、目标物速度，测算安全刹车距离，绘制出车辆周围的安全边界线；

g.计算机收集各个目标的实时定位信息，合成总的全景图像并显示；

h.全景图像结合实时车速、目标物速度、车辆周围的安全边界线，通过计算机控制自动泊车系统、防撞驾驶系统。

2.根据权利要求1所述的一种车载全景雷达监测方法，其特征在于，所述一个收发T/R模块对目标进行识别的同时，不影响其它收发T/R模块的探测、定位工作，对一部分区域搜索，对一部分目标跟踪其速度和方向，同时对另一部分目标定位。

3.一种车载全景雷达监测系统，包括计算机和由计算机控制的阵列天线中的若干子阵列，其特征在于，所述每个子阵列由若干收发T/R模块构成，所述收发T/R模块由移相器连接辐射器构成。

4.根据权利要求3所述的一种车载全景雷达监测系统，其特征在于，所述收发T/R模块间距排列在车辆的四周。

5.根据权利要求3所述的一种车载全景雷达监测系统，其特征在于，所述辐射器为毫米波辐射器。