[发明专利]表演机器人

说明书

【技术领域】

本发明涉及机器人，特别是涉及一种可仿人形运动，既可进行动作表演，又可进行倒茶水或倒酒水表演的表演机器人。 

【背景技术】

中国人爱好喝茶，茶艺表演起源久远、历史悠久。传统的茶艺表演需要茶艺师行为举止得体，熟悉和掌握茶文化知识以及泡茶技能，从而才可以做到以神、情、技动人。简言之，茶艺表演对茶艺师的外形、举止乃至气质，都有着很高的要求。因此，要培养一名优秀的茶艺师，需花费较多的经历。随着科学技术的进步，人类很多活动都逐步由电子机械设备进行取代。机械自动化，是人类活动的发展趋势。机器人是一种仿人形机器，其可由人类设置而达到人们的活动目的。现有的机器人通常只能表演简单的动作，例如做体操等。在茶艺表演方面，暂无机器人可以替代。而实际上，茶艺表演的动作可模式化而由机器人进行表演，且机器人按特定程序执行不易出差，因此，在各种茶艺展销会上，若由机器人进行茶艺表演，可能会比茶艺师进行茶艺表演更合适，也更新奇，更有趣味。此外，除茶艺外，在酒水展销会等场所，也可由相关的机器人进行表演，以活跃现场气氛，提高趣味性。 

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种，本发明提供了一种即可进行动作表演，又可进行倒茶或倒酒水动作表演的的表演机器人。 

为实现上述目的，本发明提供了一种表演机器人，其具有仿人形外形，其特征在于，该表演机器人具有多个可活动关节，在各活动关节内分别设有驱动该活动关节活动而进行表演的驱动电机，该驱动电机与控制单元连接，该表演机器人的手上连接有盛放酒水或茶水的表演容器，在该表演容器上连接有酒水或茶水流通管道，该流通管道隐藏设于机器人内部，其另一端由机器人的足底部伸出，并延长至与自动泡茶机或自动酒水机的出水口连接，在该流通管道上设有电磁阀，该电磁阀与所述控制单元连接，当驱动电机驱动各活动关节使机器人处于倒茶水或倒酒水的姿势时，所述控制单元控制所述电磁阀打开，使得茶水或酒水由自动泡茶机或自动酒水流出，并经流通管道而流向表演容器，由表演容器倒出而形成倒茶或倒酒水的表演。 

在所述流通管道上设有流量传感器，该流量传感器与所述控制单元连接，当流量传感器检测到流经流通管道的茶水或酒水达到设定容量时，其联动所述电磁阀关闭。 

所述机器人按设定的动作模式进行连续动作表演，当表演至呈倒茶水或倒酒水的姿势时，其联动电磁阀自动打开而自动进行倒茶或倒酒水表演，当倒出的茶水或酒水达到设定容量时，其联动电磁阀关闭而自动进入下一动作表演。 

所述表演机器人的高度低于所述自动泡茶机或自动酒水机的出水口的高度。 

所述控制单元包括硬件控制单元和控制机器人表演动作的软件控制单元，所述软件控制单元安装在硬件控制单元内，所述硬件控制单元为PLC、单片机中的任一种，其设于机器人内部。 

所述软件控制单元支持使用者自定义机器人的表演动作，支持使用者自定义机器人可联动电磁阀打开的倒茶水或倒酒水的姿势。 

所述流通管道由可弯曲的弹性材料制成。 

在所述流通管道外套设有保护流通管道不随活动关节活动而被拉伸坏的保护管，该保护管为可拉伸的弹簧管。 

所述活动关节包括脖子活动关节、手臂活动关节、手肘活动关节、手腕活动关节、腰部活动关节、腿部活动关节、膝部活动关节、脚踝活动关节，所述驱动电机包括分别与控制单元连接的脖子驱动电机、手臂驱动电机、手肘驱动电机、手腕驱动电机、腰部驱动电机、腿部驱动电机、膝部驱动电机、脚踝驱动电机。 

所述自动泡茶机或自动酒水机设有由使用者控制打开的用户用出水口和表演用出水口，所述流通管道与所述自动泡茶机或自动酒水的表演用出水口连接。 

本发明的有益贡献在于，其提供了一种新型有趣的表演机器人。本发明通过将表演机器人与现有的自动泡茶机或自动酒水机联动连接，并通过程序编辑机器人的表演动作，设定机器人倒茶或倒水的动作，从而使得机器人既可进行动作表演，又可在表演至倒茶或倒水姿势时自动进行倒茶或倒酒水。本发明的机器人具有很强的趣味性，可广泛用于各差异表演现场和酒水推广现场，可大大丰富活动气氛，提高表演乐趣。 

【附图说明】

图1是本发明的表演机器人90的外观结构图。 

图2是本发明的表演机器人的内部结构示意图。 

图3是本发明的表演机器人90与自动泡茶机或自动酒水机60的连接示意图。 

图4是本发明的原理框图。