[发明专利]一种封闭式非直纹曲面数控加工刀路轨迹规划方法

权利要求书

1.一种封闭式非直纹曲面数控加工刀路轨迹规划方法，其特征在于：封闭式非直纹曲面数控加工刀路轨迹规划方法的具体步骤为：

步骤一：封闭式非直纹曲面结构的叶片内弧(1)的加工采用刀轴插补的加工策略，在内弧面上定义一系列的矢量以控制刀轴，内弧面上其余刀具位置点的刀轴矢量由U-V双向线性插值或样条插值获得；

矢量的定义经过不断的调试和修改，最终要达到，刀具在闭合的空间内合理的摆动，使得刀具尽可能地接近两侧的轮毂和外环，而又不过切轮毂及外环的表面，最大限度地减少内弧面与轮毂及外环间的残留区；

步骤二：外环(2)加工刀轴采用指向直线，直线的确定应使刀轴摆动角度在允许范围内，同时使叶根加工平滑；通道内的轮毂5加工角度在-5°至15°之间，其刀轴采用指向点，顺着流道方向加工；

步骤三：叶片背弧(4)数控加工采用侧刃驱动--加前倾角的加工策略，定义沿驱动曲面的侧刃划线移动的刀轴，若刀具不带锥度，刀轴将平行于侧刃划线，若刀具带锥度，刀轴将与侧刃划线成一定角度，但二者共面，驱动曲面支配刀具侧面的移动，而部件表面支配刀尖的移动；叶片背弧中间部分采用在驱动体上的双4轴；指定一个4轴旋转角、一个前倾角和一个侧倾角，在双4轴中，分别为单向运动和回转运动定义不同的参数；

步骤四：前缘(6)、尾缘(3)数控加工，应用三轴的加工策略予以完成。

2.根据权利要求1所述的一种封闭式非直纹曲面数控加工刀路轨迹规划方法，其特征在于：在步骤二中，外环和轮毂与叶片两端连接处形成复杂空间曲线，以相切法确定加工区域，采用正反两次装夹，每次装夹加工面积最大，加工区域重叠，外环加工面积大于轮毂加工面积。

3.根据权利要求1或2所述的一种封闭式非直纹曲面数控加工刀路轨迹规划方法，其特征在于：在步骤三中，以边界曲线关系确定刀轴角度范围，确定出刀轴所指向的点和直线位置，以及刀轴摆动的最大前倾角和侧倾角。