[发明专利]蜗轮蜗杆传动装置有效
申请号: | 201410200680.1 | 申请日: | 2014-05-13 |
公开(公告)号: | CN105090459A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 王宣建 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人有限公司 |
主分类号: | F16H57/04 | 分类号: | F16H57/04;F16H57/027;F16H57/039 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 姚垚;张荣彦 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蜗轮 蜗杆 传动 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种蜗轮蜗杆传动装置,属于机械制造技术领域。
背景技术
图1为现有蜗轮蜗杆传动装置的爆炸图;图2为现有蜗轮蜗杆传动装置的剖视图;图3为图2的俯视图。如图1至图3所示,现有蜗轮蜗杆传动装置包括底壳100和上盖110,传动轴200通过设置在两端的滚珠轴承500可旋转固设在底壳100上,一端固定在底壳100内,另一端凸伸到底壳100外与皮带轮600固定。蜗杆300通过弹性销400固定在传动轴200上,底壳100内设有容置空腔120,与蜗杆300相互啮合的蜗轮700通过齿轮轴710固设在所述容置空腔120内。容置空腔120内还设有输出齿轮800,蜗轮700上一体设置传动齿720,所述输出齿轮800与传动齿720相互啮合。
结合图1至图3所示,在该蜗轮蜗杆传动装置中,蜗轮700和蜗杆300在啮合运动的过程中会产生大量热量,主要是蜗杆和蜗轮之间的滑动摩擦产生大量热量。如果采用塑胶材质,由于塑胶的物理性能会随着温度的升高而降低,最终导致蜗轮蜗杆发生热磨损,使用寿命缩短,直至会导致运动副的快速失效。
为了解决上述问题,在蜗轮700和蜗杆300外部围设的底壳100通常为铝制底壳,这样可以将蜗轮蜗杆在运动过程中产生的热量快速扩散出去,实现降温效果。但是,由于铝制底壳的成本大大高于塑胶底壳,无法满足降低成本的需求,因此亟待开发出一种成本低廉,效果优异的降温方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足,提供一种蜗轮蜗杆传动装置,实现散热的部分元件结构非常简单,配合开设在底壳上的进气口和出气口,在传动装置的底壳内部形成空气循环系统,有效将蜗轮、蜗杆啮合运动产生的热量排除,用较低的成本改善了传动装置底壳内温度过高的问题,散热效果好,工作效率高。
本发明的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:
一种蜗轮蜗杆传动装置,包括壳体,壳体内的容置空腔中安装有相互啮合的蜗杆和蜗轮,所述蜗杆的传动轴的一端连接有第一驱动装置,所述蜗轮与输出装置相连,所述容置空腔内还设有叶轮,所述叶轮与第二驱动装置相连,并在所述第二驱动装置的驱动下旋转,所述壳体上开设有进气口和出气口,在叶轮的旋转作用下,气流从进气口进入壳体并从出气口排出。
叶轮在壳体内的具体设置位置可以根据实际结构设置上的需要进行调整,比如,所述叶轮可以设置在所述蜗杆的传动轴上;或者,所述叶轮也可以设置在所述蜗轮的传动轴上;
为了节约能源,所述第一驱动装置和第二驱动装置可以为同一驱动装置。
所述进气口和出气口分别位于蜗杆与蜗轮啮合位置的两侧;
或者,所述进气口位于蜗杆与蜗轮啮合位置的上方、所述出气口位于蜗杆与蜗轮啮合位置的一侧。
进一步地,为了排气方便,所述出气口的开设位置与所述叶轮的固定位置相对应。
同时,根据排气量大小的需要,对进气口和出气口的尺寸也需要有一定的要求,所述出气口沿传动轴方向的长度大于叶轮的轴向长度;所述进气口的面积大于或等于单片叶轮叶片的面积。
另外,所述输出装置包括输出齿轮和一体设置在所述蜗轮上的传动齿,所述输出齿轮与所述传动齿相互啮合。
所述驱动装置包括外部动力源和与其相连的皮带轮,所述皮带轮固设在所述传动轴上。
为了提高工作效率,所述进气口处还与外部鼓风机组相连。
综上所述,本发明结构简单、成本低廉,在传动装置的底壳内部形成空气循环系统,有效将蜗轮、蜗杆啮合运动产生的热量排除,散热效果好,工作效率高。
下面结合附图和具体实施例,对本发明的技术方案进行详细地说明。
附图说明
图1为现有蜗轮蜗杆传动装置的爆炸图;
图2为现有蜗轮蜗杆传动装置的剖视图;
图3为图2的俯视图;
图4为本发明的爆炸图;
图5为本发明的剖视图;
图6为图5的俯视图;
图7为图6的左视图;
图8为本发明的局部剖视图;
图9为图8的A-A剖视图。
具体实施方式
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