[发明专利]汽车前照灯水平转角控制方法无效
| 申请号： | 201410200725.5 | 申请日： | 2014-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN103991407A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王斌;唐瑞卿 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B60Q1/12 | 分类号： | B60Q1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400044 重庆市沙坪*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车 前照灯 水平 转角 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种控制汽车前照灯水平转角的方法，具体步骤为：
1)建立汽车弯道照明距离的几何关系图，得弯道几何照明距离的关系式：
S'＝R·θ·π/90
2)选择停车视距作为弯道几何照明距离，基于停车视距和汽车车速的函数关系，建立前照灯转角与车速、转弯半径的理论计算公式：
θ＝90ST/(π·R)。
2.根据权利要求1中所述计算前照灯水平转角的方法，其特征为：水平最大转角受到城市道路照明标准规定的最小照明宽度的限制：
θmax＝180°×arccos[(R-hmax)/R]/π 。
3.根据权利要求1中所述计算前照灯水平转角的方法，其特征为：基于国家公路工程技术标准的规定，汽车转弯半径的最小值确定为30m。
4.根据权利要求1中所述计算前照灯水平转角的方法，其特征为：水平最大转角受到照明法规中规定的AFS系统安装高度的限制：
θmax＝180°×arcsin(34/R)/π。
5.根据权利要求1中所述计算前照灯水平转角的方法，其特征为：水平最大转角和转弯半径的关系式为：
。
6.根据权利要求1中所述计算前照灯水平转角的方法，其特征为：结合汽车前照灯水平转角的理论计算公式和水平最大转角的限制条件，得到汽车前照灯水平转角的控制算法模型：
。
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