[发明专利]自动落纱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动落纱机，尤其涉及一种间歇式拔插的自动落纱机。

背景技术

目前的落纱机，通过设置一条轨道，然后将落纱机的行走装置安装在轨道上，再依靠人力或外力间接推动行走装置的导轮在轨道上滚动，实现落纱机的移动。但是这样的落纱机存在正轨道安装占用空间大，行走精度低，依赖于人力，无法实现自动控制等缺点。

中国专利CN102912496A公开了一种落纱机自动拔管装置，如图1所示，主要包括机架1’、减速电机、导向轮4’、齿条5’、齿轮6’、主动摇杆导向轴11’、从动摇杆导向轴13’和复位气缸组件12’，减速电机固定安装在机架1’上，减速电机的电机轴上固定连接有齿轮6’，齿条5’固定安装在与细纱机平行设置的第一导轨上，第一导轨通过螺栓固定安装在细纱机的外侧，通过减速电机驱动齿轮6’转动，从而带动落纱机自动拔管装置沿细纱机的第一导轨匀速运动，在细纱机下侧还固定安装有第二导轨，第二导轨位于第一导轨下方，第二轨道主要是和第一导轨配合使用，用于给落纱机导向，第二导轨也可以通过地脚螺栓铺设在地面上。这种齿轮齿条传动的方式也被专利文献CN201785568U所公开。如图1所示，采用这种传动结构的落纱机的纱管夹紧装置10’是安装在主动摇杆导向轴11’和从动摇杆导向轴13’上的，主动摇杆导向轴11’和从动摇杆导向轴13’均固定于机架1’上，且均与齿条5’平行，纱管夹紧装置10’能够在两根导向轴上沿第一导轨方向往复滑动。为了提供纱管夹紧装置10’夹紧落纱管时因保持相对静止而与主动摇杆导向轴11’和从动摇杆导向轴13’产生相对滑移时所需的空间，主动摇杆导向轴11’和从动摇杆导向轴13’的长度一般较长，而且需要设置复位气缸组件12’用于推动纱管夹紧装置10’返回到起始位置，这就造成了落纱机的整体尺寸较大、成本较高。

发明内容

本发明目的是提供一种自动落纱机，能够进行间歇式拔插纱管，从而能够有效减小自动落纱机的尺寸，降低制造成本。

本发明解决技术问题采用如下技术方案:一种自动落纱机，包括机架、行走机构、拔插组件、刹车机构和控制机构，所述行走机构、拔插组件和刹车机构均固定安装在机架上，所述行走机构驱动机架沿第一导轨间歇移动，所述刹车机构包括刹车支架、滑轨、刹车驱动装置和用于夹持第一导轨的第一夹持板与第二夹持板，所述刹车支架固定安装在机架上，在刹车支架上固定安装有滑轨，所述滑轨垂直于所述第一导轨，第一夹持板和第二夹持板均可滑动地安装在所述滑轨上，所述刹车驱动装置也固定安装在刹车支架上，刹车驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板在滑轨上移动，所述控制机构控制行走机构和刹车机构，当行走机构停止行走时，刹车机构的第一夹持板和第二夹持板夹持第一导轨，当行走机构开始移动时，第一夹持板和第二夹持板松开第一导轨。

可选的，所述行走机构包括行走驱动装置、传动轴、第一挂轮、第一挂轮轴、第二挂轮、第二挂轮轴、第一挡轮和第二挡轮，所述传动轴、第一挂轮轴和第二挂轮轴均可转动地安装在机架上，第一挂轮轴和第二挂轮轴分别位于传动轴的两端，传动轴与所述第一导轨平行，第一挂轮轴和第二挂轮轴均与第一导轨垂直，所述传动轴与第一挂轮轴和第二挂轮轴传动连接，第一挂轮固定套装在第一挂轮轴上，第二挂轮固定套装在第二挂轮轴上，第一挂轮和第二挂轮均能够挂接在第一导轨上，所述行走驱动装置驱动传动轴转动，所述第一挡轮和第二挡轮可转动地安装在机架上，第一挡轮和第二挡轮均能够与第二导轨滚动接触。

可选的，所述行走驱动装置为减速电机，减速电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，在所述传动轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，在传动轴的两端还固定安装有第三齿轮和第四齿轮，在第一挂轮轴上固定安装有第五齿轮，在第二挂轮轴上固定安装有第六齿轮，所述第五齿轮与第三齿轮啮合，第六齿轮与第四齿轮啮合。

可选的，所述第一、二、三、四、五、六齿轮均为圆弧斜齿轮。

可选的，所述第一挂轮包括轮体和挡盘，所述轮体呈圆柱形，在轮体上开设有用于安装挂轮轴的通孔，所述挡盘呈圆台形，挡盘的小端与轮体的一端固定连接，挡盘的大端的端面上开设有圆形凹槽，圆形凹槽的槽底向外凸出形成连接台，所述连接台的中部开设有过孔，所述第二挂轮与第一挂轮的结构、形状、大小均相同。