[发明专利]一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机

说明书

技术领域

本发明提供一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

甜叶菊属于宿根草本性的植物，20世纪70年代在我国引种成功，一年采收2～3茬，每亩400～600公斤，每亩纯收入8000元。

 甜叶菊有多种用途，其一具有药理作用，控制血糖、降低血压促进新陈代谢；其二甜叶菊残渣含有丰富的有机质，如Ca²⁺ 、Fe²⁺等可改良土壤培肥地力，增加土壤的腐殖质；其三可用作食用菌培养料，满足食用菌对微量元素的要求；其四可用作牛、羊饲草类动物的饲料，增加奶的甜度，提高产奶量，增加奶的微量元素。

目前我国的甜叶菊收获采用人工收获的方式，用镰刀割断甜叶菊植株，切割部位离地面20厘米左右，割茬含2片叶片，割断后的植株再用手工将甜叶菊的叶片摘下，工序多，劳动强度大，生产效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种能克服现有甜叶菊收获时效率低、劳动强度大、成本高的现状，采用偏心凸转筒梳齿器旋转拨动甜叶菊，梳齿杆梳摘甜叶菊的叶片，脱落的叶片附着在梳齿杆上，梳齿杆随转筒梳齿器的逆时针转动，部分甜叶菊的叶片下落，随着转筒梳齿器继续转动，梳齿杆离开偏心凸轮高点，梳齿杆在转筒梳齿器的圆周上回缩，仅尖端露在外圆面上，甜叶菊的叶片全部下落，不会缠绕转筒梳齿器，适应性强，降低人工收获成本，减轻劳动强度收获效果好，彻底解决机械化采摘的难题。

其技术方案为。

包括拖拉机、转筒梳齿器、螺旋绞龙、皮带输送器、料仓和圆盘切刀组成，在机架的一端设有转筒梳齿器、螺旋绞龙和皮带输送器，在动力的带动下，转筒梳齿器转动，梳齿杆随动，梳齿杆梳摘甜叶菊的叶片，甜叶菊的叶片附着在梳齿杆上，随梳齿杆转动的甜叶菊的叶片被送入螺旋绞龙，进入皮带输送器，经皮带输送器送入料仓，同时液压马达带动圆盘切刀旋转，将采摘后的甜叶菊植株切割回收。

所述的一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机转筒转筒梳齿器是由转筒、梳齿器和偏心凸轮组成，转筒梳齿器外圆面上设有多排梳齿器，梳齿器是由滚珠、复位弹簧和梳齿杆组成，梳齿杆伸出转筒梳齿器，转筒梳齿器中心安装偏心凸轮，轮轴贯穿偏心凸轮从转筒梳齿器两端的中心穿出，滚珠与偏心凸轮接触，并在偏心凸轮上滚动，梳齿杆一端与滚珠联接，贯穿弹簧并从转筒梳齿器转筒的内壁穿出，梳齿杆尖端露在转筒梳齿器外圆面上，转筒梳齿器转动，梳齿器上设置的滚珠绕偏心凸轮动，偏心凸轮状为陀螺线状，梳齿杆从转筒梳齿器伸出逐渐增长，当滚珠运动到偏心凸轮最高点位置时，梳齿杆从转筒梳齿器的转筒中伸出最长，梳齿杆梳摘甜叶菊的叶片，甜叶菊的叶片从甜叶菊植株上脱落附着在梳齿杆上，梳齿杆随转筒梳齿器继续转动，滚珠离开偏心凸轮高点，梳齿杆到达螺旋绞龙位置时，甜叶菊的叶片送到螺旋绞龙上，梳齿杆伸出转筒梳齿器外的长度逐渐缩短，最后梳齿杆缩回，仅尖端露在转筒梳齿器外圆面上，甜叶菊的叶片全部下落。

所述的一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机，螺旋绞龙分为两段，一段左旋，另一端右旋，甜叶菊的叶片汇集到螺旋绞龙的中间。

所述的一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机，升降油缸一端固定在机架上，另一端与料仓的底面联接，在料仓内设有拉力弹簧。

所述的一种偏心凸轮梳齿状甜叶菊收获机，在料仓底面的机架上设有甜叶菊植株的切割装置，切割装置由圆盘切刀和液压马达组成，圆盘切刀的切割高度可调，甜叶菊植株的切茬高度在10～25厘米之间，留茬甜叶菊植株留1～2个叶片，切割后的植株进入经皮带输送机构收集箱。

 本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、转筒梳齿器内置偏心凸轮，梳齿杆均匀分布在转筒的外圆上，梳齿杆的伸出转筒梳齿器端有多个梳齿，便于梳摘甜叶菊的叶片，转筒梳齿器在动力带动下逆时针转动，偏心凸轮采用陀螺线，齿杆逐渐变长，与地面垂直时，滚珠到达偏心凸轮最高点梳齿杆最长，转筒逐渐转动，滚珠脱离偏心凸轮最高点，接近螺旋绞龙时，齿杆缩回，梳齿杆仅尖端露在转筒梳齿器外面，确保作甜叶菊的叶片全部落到螺旋绞龙上，以防甜叶菊的叶片缠绕在转筒梳齿器外圆面上或者梳齿杆上。

2、螺旋绞龙具有输送功能，分为两段，一段左旋，另一端右旋，甜叶菊的叶片汇集到螺旋绞龙的中间。

3、转筒梳齿器转动梳齿杆拨动甜叶菊使之倾斜，随着转筒梳齿器的转动，梳齿杆上的梳齿梳摘甜叶菊的叶片，为了确保采摘效果，转筒梳齿器转速可调，每颗植株需梳摘2次以上。