[发明专利]一种耐磨与高抓地力的月面巡视器车轮棘爪

权利要求书

1.一种耐磨与高抓地力的月面巡视器车轮棘爪，安装在月面巡视器的车轮胎面上，其特征在于，所述车轮胎面一圈上均布有若干棘爪，所述棘爪包括作用面部分和与之相连的安装部分，所述作用面部分垂直于所述安装部分，所述棘爪通过所述安装部分安装到所述车轮胎面上；其中，所述作用面部分上沿长度方向上均布有若干通孔。

2.根据权利要求1所述的耐磨与高抓地力的月面巡视器车轮棘爪，其特征在于，所述作用面部分上设置有四个通孔，且所述通孔的直径为4mm。

3.根据权利要求1或2所述的耐磨与高抓地力的月面巡视器车轮棘爪，其特征在于，所述若干棘爪采用平行双列分布形式设置在所述车轮胎面上，且所述车轮胎面左半面上设置的棘爪与右半面上设置的棘爪相互错落设置，所述车轮胎面左半面上设置的棘爪数量与右半面上设置的棘爪数量相同。

4.根据权利要求3所述的耐磨与高抓地力的月面巡视器车轮棘爪，其特征在于，所述车轮胎面上均布有24个所述棘爪。

5.根据权利要求3所述的耐磨与高抓地力的月面巡视器车轮棘爪，其特征在于，所述若干棘爪中有两个相邻的棘爪上设置有加强结构，且两个设置有所述加强结构的棘爪相对错落设置。

6.根据权利要求5所述的耐磨与高抓地力的月面巡视器车轮棘爪，其特征在于，所述加强结构采用肋板，所述肋板位于所述作用面部分两侧与所述安装部分垂直连接位置处。

7.根据权利要求6所述的耐磨与高抓地力的月面巡视器车轮棘爪，其特征在于，所述加强结构设置在所述棘爪位于所述车轮胎面中间位置的一端上。

8.根据权利要求1或5所述的耐磨与高抓地力的月面巡视器车轮棘爪，其特征在于，所述棘爪采用铝基复合材料JAMC01-10。

9.根据权利要求1或5所述的耐磨与高抓地力的月面巡视器车轮棘爪，其特征在于，所述棘爪的高度为10mm。