[发明专利]自动配料设备

权利要求书

1.一种自动配料设备，用于分配多种具有不同形状的零部件，包括：

基座；

存放装置，安装在所述基座上，用于存放多个所述零部件；

识别装置，被构造成用于识别放置在所述存放装置上的所述零部件；

拾取装置，被构造成根据由所述识别装置的识别结果，拾取被识别的零部件；以及

第一传输装置，被构造成用于向所述存放装置上输送零部件，所述第一传输装置包括：

第二支撑座，安装在所述基座上；

传送带组件，安装在所述第二支撑座上，包括用于接收所述零部件的接收端以及用于释放所述零部件的释放端；以及

第二电机，安装在所述第二支撑座上，被构造成用于驱动所述传送带组件的传送带移动。

2.根据权利要求1所述的自动配料设备，其中，所述存放装置包括：支撑托盘，被构造成用于放置多个所述零部件。

3.根据权利要求2所述的自动配料设备，其中，所述存放装置还包括第一支撑座，安装在所述基座上，所述支撑托盘安装在所述第一支撑座上。

4.根据权利要求3所述的自动配料设备，其中，所述支撑托盘为具有大致的圆形形状，

所述存放装置还包括安装在所述第一支撑座上的第一电机，所述第一电机被构造成用于驱动所述支撑托盘旋转。

5.根据权利要求4所述的自动配料设备，其中，所述支撑托盘上设有多个沿径向方向延伸的分隔板，以将所述支撑托盘分成多个具有大致扇形形状的存放区。

6.根据权利要求4所述的自动配料设备，其中，所述支撑托盘的外围设有环形挡板，以阻挡所述零部件从支撑托盘散落。

7.根据权利要求4所述的自动配料设备，其中，所述支撑托盘上设有扇形挡板，以阻挡所述零部件从支撑托盘散落。

8.根据权利要求2所述的自动配料设备，其中，所述存放装置还包括振动装置，在所述支撑托盘的下部安装在所述基座上，并被设置成用于使所述支撑托盘产生振动。

9.根据权利要求8所述的自动配料设备，其中，所述振动装置以脉冲撞击的方式使所述支撑托盘产生振动。

10.根据权利要求1-9中的任一项所述的自动配料设备，还包括：存储托盘，包括多个用于保持具有不同形状的零部件的保持部，所述拾取装置进一步被构造成用于将被拾取的零部件放置在存储托盘的相应保持部中。

11.根据权利要求1-9中的任一项所述的自动配料设备，其中，所述识别装置包括：

第一支撑框架，安装在所述基座上；以及

摄像机，安装在所述第一支撑框架上，以拾取存放在所述存放装置上的零部件的图像。

12.根据权利要求11所述的自动配料设备，其中，所述识别装置还包括光源，用于对存放在所述存放装置上的零部件进行照明。

13.根据权利要求1所述的自动配料设备，还包括装载装置，被构造成用于向所述传送带组件的接收端装载所述零部件。

14.根据权利要求13所述的自动配料设备，其中，所述装载装置包括：

大致水平放置的滚筒，所述传送带组件的接收端沿大致的水平方向插入到滚筒中；

驱动装置，被构造成用于驱动所述滚筒旋转；以及

至少一个刮板，沿轴向方向安装在所述滚筒的内壁上。

15.根据权利要求14所述的自动配料设备，其中，所述装载装置还包括：

输入装置，在所述滚筒的与用于插入所述接收端的一端相反的另一端与所述滚筒的内部连通，以向所述滚筒内输入所述零部件。

16.根据权利要求15所述的自动配料设备，其中，所述输入装置包括：

第二支撑框架，安装在所述基座上；

漏斗部，被支撑在所述第二支撑框架上，用于接收零部件；以及

弯曲部，在所述漏斗部的下部并与所述滚筒的内部之间连通。