[发明专利]AMT选换档执行机构的控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件领域，特别涉及一种AMT选换档执行机构的控制方法和装置。

背景技术

随着人们对驾驶车辆舒适性要求的提高，商用车辆也逐渐使用自动变速箱代替手动变速箱，以减轻驾驶员的劳动强度。而商用车多数安装AMT变速箱(机械式自动变速箱)。

AMT变速箱是在MT(手动变速箱)的基础上开发的，在AMT变速箱中，采用一个自动选换档执行机构代替手动操作实现更换档位。自动选换档执行机构上包括位置传感器，该位置传感器是当前档位识别以及换档各分动作执行是否到位判断依据的来源。但是该位置传感器在外力的作用下很容易发生故障。例如，线圈式位置传感器容易烧成短路，插接件式位置传感器容易松动或脱落，尤其是当前使用较多的霍尔式位置传感器容易遭到强电磁干扰而失效。

AMT变速箱在工作时，最重要的是对当前档位的识别，如果位置传感器发生故障出现异常，那么只根据位置传感器信号来判断当前档位的方法得到的结果有可能是错误的，而此时如果AMT控制器仅根据位置传感器发出的信号执行换档操作以将当前档位换到目标档位，则会导致换档错误。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种AMT选换档执行机构的控制方法和装置，以解决上述仅以位置传感器信号为依据导致的换档错误的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种AMT选换档执行机构的控制方法，应用于非换档过程中，所述AMT选换档执行机构包括位置传感器，包括：

当所述位置传感器的位置信号发生变化时，获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果；

当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，保持当前档位不变。

优选地，所述当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，还包括：报出位置传感器的故障信息。

优选地，还包括：当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符，调整当前档位以使当前档位变换到目标档位。

优选地，校验AMT变速箱是否脱档，具体包括：

获取AMT变速箱的当前输入轴转速；

根据所述AMT变速箱的当前输入轴转速，计算单位时间内的当前输入轴角加速度；

计算所述当前输入轴角加速度相较于先前角加速度的增量；

判断AMT变速箱的输入轴角加速度的增量与输出轴角加速度的增量的比值是否与传动比一致；如果是，确定AMT变速箱未脱档，如果否，确定AMT变速箱脱档。

5、根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，校验AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符，具体包括：

获取AMT变速箱实际档位的输入轴转速和输出轴转速；

将所述AMT变速箱实际档位输入轴转速和输出轴转速相除，得到实际档位传动比；

判断所述实际档位传动比与当前显示档位传动比是否一致，如果是，确定AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，如果否，确定AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符。

一种AMT选换档执行机构的控制方法，应用于非换档过程中，所述AMT选换档执行机构包括位置传感器，包括：

当所述位置传感器的位置信号未发生变化时，获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果；

当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT速箱实际档位与当前显示档位不相符，调整当前档位以使当前档位变换到目标档位。

优选地，所述当所述第一校验结果为AMT变速箱脱档和/或AMT变速箱实际档位与当前显示档位不相符，还包括：报出位置传感器的故障信息。

优选地，还包括：当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，保持当前档位不变。

一种AMT选换档执行机构的控制装置，应用于非换档过程中，所述AMT选换档执行机构包括位置传感器，包括：

获取单元，用于当所述位置传感器的位置信号发生变化时，获取AMT变速箱是否脱档的第一校验结果和AMT变速箱实际档位与当前显示档位是否相符的第二校验结果；

保持当前档位不变单元，用于当所述第一校验结果为AMT变速箱未脱档且所述第二校验结果为AMT变速箱实际档位与当前显示档位相符，保持当前档位不变。

优选地，还包括：