[发明专利]用于将激光射束投影到投影平面上的激光投影装置和方法

权利要求书

1.用于将激光射束投影到投影平面(80)上的激光投影装置(11；11′)，

具有可控的多射束激光二极管装置(10；10′)；

具有可控的、光学的偏转装置(12，30，32，50，54)，所述偏转装置这样构造，使得由所述多射束激光二极管装置(10；10′)所产生的激光射束(60，61)借助于所述偏转装置(12，30，32，50，54)被偏转；并且

具有控制装置(40；40′)，所述控制装置这样构造，使得控制装置控制所述偏转装置(12，30，32，50，54)使被所述偏转装置(12，30，32，50，54)所偏转的激光射束(60′，61′)在投影平面(80)上沿着扫描线(99)这样运动，使得不同地偏转的激光射束(60′，61′)在所述投影平面(80)中在相同的扫描线(99)上行进，

其中，所述多射束激光二极管装置(10′)集成在一半导体本体(10′)中，该半导体本体具有至少两个相互分开的激光发射区域(13，15)，通过所述激光发射区域能够相互独立地产生至少两个激光射束(60，61)，并且，

所述控制装置(40′)具有多模装置(48)，该多模装置构造得在多模运行中运行所述多射束激光二极管装置(10′)的至少一个激光发射区域(13，15)，在所述多模运行中同时产生多个不同振动模式的激光。

2.根据权利要求1的激光投影装置，其中，所述偏转装置(12，30，32，50，54)具有至少两个能够旋转的镜(50，54)，其中，为每个镜(50，54)配置有一个能够通过所述控制装置(40；40′)控制的促动器(51，55)，以使分别配置的所述镜(50，54)能够绕一对应的镜旋转轴线(52，56)转动。

3.根据权利要求2的激光投影装置，其中，所述镜(50，54)这样布置并且能够通过所述控制装置(40；40′)这样控制，使得，通过至少一个第一镜(50)绕第一镜旋转轴线(52)转动和通过至少一个第二镜(54)绕第二镜旋转轴线(56)转动，所产生的激光射束(60，61)能够沿着所述扫描线(99)运动，并且，所述扫描线(99)在所述投影平面(80)上锯齿形地走过所述投影平面(80)上的能够预先给定的图像面(95)。

4.根据权利要求1或2的激光投影装置，其中，所述偏转装置(12，30，32，50，54)具有准直装置(30)，并且，所述准直装置(30)和所述多射束激光二极管装置(10；10′)这样构造并且能够由所述控制装置(40；40′)这样控制，使得由所述多射束激光二极管装置(10；10′)产生的激光射束(60，61)横穿所述准直装置(30)。

5.根据权利要求3的激光投影装置，其中，所述第一镜(50)和所述第二镜(54)构造为多棱镜，并且，所述促动器(51，55)能够通过所述控制装置(40；40′)这样控制，使得所述多棱镜在相同的旋转方向上转动。

6.根据权利要求3的激光投影装置，其中，所述第一镜(50)和所述第二镜(54)构造为平面镜，并且，所述促动器(51，55)能够通过所述控制装置(40；40′)这样控制，使得所述平面镜在分别相应地预先给定的角度范围之内始终来回转动。

7.根据权利要求1或2的激光投影装置，其中，所述控制装置(40′)具有转换装置(42)，该转换装置构造用于由预先给定的图像数据或者视频数据产生这样的控制指令：使得由通过所述控制装置(40′)借助于所述控制指令所控制的多射束激光二极管装置(10′)所产生的激光射束(60，61)借助于通过所述控制装置(40′)按照所述控制指令被控制的偏转装置(12，30，32，50，54)被这样偏转，使得在所述投影平面(80)中由每个经偏转的激光射束(60′，61′)分开地产生一个根据所述预先给定的图像数据或者视频数据的投影图案。

8.根据权利要求7的激光投影装置，其中，所述控制装置(40′)具有中间存储装置(44)，通过该中间存储装置能够存储由所述转换装置(42)所产生的控制指令和/或能够存储预先给定的图像数据或者视频数据，所述转换装置(42)能够由所述图像数据或者视频数据产生控制指令。

9.根据权利要求1或2的激光投影装置，其中，所述控制装置(40′)具有调制装置(46)，该调制装置构造用于按照调制频率来调制所述多射束激光二极管装置(10′)的至少一个激光发射区域(13，15)。