[发明专利]多通道数据融合矫正方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种多通道数据融合矫正方法，属于数据处理技术领域。

背景技术

多通道投影是实现多个投影仪的同时、同步进行投影，每个投影仪可以投影不同的场景的内容，如此大大提高显示的信息量、扩展了视域范围。多通道投影技术在虚拟地理环境、数字城市、城市或园林景观规划设计、军事战场仿真、可视化森林经营管理、水土流失情景动态模拟等领域有着很好的应用前景。为提高视觉效果，在多通道投影技术中，经常使用环幕、弧幕、球幕等不规则屏幕，但在不规则屏幕上投影，图像的拼接是关键技术。

现有技术中的图像拼接主要有硬边拼接和重叠拼接。硬边拼接有明显分割线(即通常所说的物理拼缝)，无法实现全景一体化显示；重叠拼接是两台投影机投出的图像在拼合处以叠加的方式重叠，这种拼接存在着“亮带效果”，拼接后的图像没有一体化的感觉，有明显的“拼接感”，虽然这种重叠拼接没有物理拼接缝，但是有光学亮带，不能达到完美的“无缝”效果。

发明内容

为克服现有技术中存在的缺点，本发明的发明目的是提供一种多通道数据融合矫正方法，其可以使多个投影机投影一幅图像到不规则屏幕得到无缝连接的图像。

为实现所述发明目的，本发明提供一种多通道数据融合方法，其包括：

使每个投影机投影一副网格图像，并在网络图像上均匀设置(m+1)×(n+1)个控制点，调整每个控制点的坐标以使观察者在投影屏幕上观察到正常的透视投影图像，记录每个控制点调整后的坐标值其中，a_k∈[0，1，2，...，m]，b_k∈[0，1，2，...，n]；

根据每个控制点调整后的坐标值构造变形函数Q(i，j)，根据函数Q(i，j)对待投影图像进行变形，其中，i和j分别为待投影图像中的像素(i，j)的行和列。

优选地，所述投影机为三个，使三个投影机水平设置在同一行。

其中，设一幅待投影图像的分辨率为3H×W，则每个投影机待投影图像的分辨率为其中，P为水平相邻两个投影机待投影图像的重叠区域的列数。

优选地，相邻两个投影机的待投影的图像的水平重叠边缘的像素值分别乘以融合函数f(j)和1-f(j)。

优选地，所述投影机为二个，二个投影机垂直设置在同一列。

其中，设一幅待投影图像的分辨率为H×2W，则每个投影机待投影图像的分辨率为其中，R为垂直相邻两个投影机待投影图像的重叠区域的垂直宽度行数。

优选地，相邻两个投影机的待投影的图像的垂直重叠边缘的像素值分别乘以融合函数h(i)和1-h(i)。

优选地，所述投影机为六个，使六个投影机组成两行三列，即

其中，设一幅待投影图像的分辨率为3H×2W，则每个投影机待投影图像的分辨率为其中，R为垂直相邻两个个投影机待投影图像的重叠区域的行数；P为水平相邻两个投影机待投影图像的重叠区域的列数。

优选地，水平相邻两个投影机的待投影的图像的水平重叠边缘的像素值分别乘以融合函数f(j)和1-f(j)，垂直相邻两个投影机的待投影的图像的垂直重叠边缘的像素值分别乘以融合函数h(i)和1-h(i)。

与现有技术相比，利用本发明提供的方法可以使多个投影机投影到不规则的图像无缝连接。

附图说明

图1是本发明提供的多机多通道显示系统的组成框图；

图2是本发明提供多通道数据融合矫正方法的流程图；

图3A是校正网格示意图；

图3B是校正后的网格示意图；

图4是本发明提供的融合函数的曲线图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明。

图1是本发明提供的多机多通道显示系统的组成框图。如图1所示，本发明提供的多机多通道显示系统包括客户终、多个显示通道和屏幕，每个显示通道包括1台计算机、1台投影仪，计算机和投影仪之间通过视频线点对点连接，计算机负责接受网络上传来的数据，并据此数据进行渲染，最后通过投影仪进行显示；所述屏幕为环幕、弧幕、球幕等。客户终端用于实现每台计算机与外部系统交互信息。

图2是本发明提供多通道数据融合矫正方法的流程图。如图2所示，本发明提供的多通道数据融合方法包括：

S01：在同一水平面设置3个投影机，即使它们组成一行|A₁₁ A₁₂ A₁₃|

S02：将投影屏幕水平划分成3个区域；