[发明专利]用于机动车的控制装置以及机动车

权利要求书

1.用于机动车的控制装置，该控制装置包括电子控制单元(1)，通过该电子控制单元，驱动单元(EM、VM)的驱动力矩(M_soll)能根据需要可变地分配到至少两个轴上，其中，原则上能预定以优先单轴驱动(2WD)意义的面向驱动的控制(B1、B2、B4、B5)，比较单元(KK)将要求的行驶动力学的额定特征量(a_FW)与行驶动力学的潜能特征量(a_pot)比较，并且仅当关于行驶动力学的潜能特征量(a_pot)的确定的阈值被超过时，才从面向驱动的控制(B1、B2、B4、B5)转入到以优先多轴驱动(4WD)意义的面向行驶动力学的控制(B3)；

所述行驶动力学的潜能特征量(a_pot)按卡姆圆是最大可能的纵向加速度和最大可能的横向加速度(a_quer)的合成结果；并且所述要求的行驶动力学的额定特征量(a_FW)按卡姆圆是至少基于驾驶员愿望(FP、LW)而要求的额定纵向加速度和额定横向加速度(a_quer)的合成结果。

2.按照权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述关于行驶动力学的潜能特征量(a_pot)的确定的阈值能作为车辆速度(v)的函数(f(v))可变地预定。

3.按照权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，电子控制单元(1)的输出信号是赞成或反对多轴驱动(4WD)的二进制决定(0/1)，由此能离散地预定从面向驱动的控制到面向行驶动力学的控制的过渡。

4.按照权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，电子控制单元(1)的输出信号是用于驱动力矩(M_soll)的分配比(VA/HA)的允差范围(TB)，由此能连续地预定从面向驱动的控制(B1、B2、B4、B5)到面向行驶动力学的控制(B3)的过渡。

5.按照权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述阈值为行驶动力学的潜能特征量(a_pot)的70％。

6.机动车，所述机动车包括按照权利要求1至5之一所述的控制装置，并且所述机动车包括在初级驱动的轴(HA)和次级驱动的轴(VA)之间的能控制的纵向离合器，整个驱动单元持久地与初级驱动的轴(HA)连接，并且驱动力矩(M_soll)的分配比(VA/HA)借助对所述纵向离合器的控制能被调节，并且面向驱动的控制通过朝打开方向控制纵向离合器进行并且面向行驶动力学的控制通过朝至少部分地闭合的方向控制纵向离合器进行。

7.轴混合驱动机动车，所述机动车包括按照权利要求1至5之一所述的控制装置，并且所述机动车没有在第一轴(VA)与第二轴(HA)之间的纵向离合器，并且所述机动车包括内燃机驱动的第一轴(HA)和电驱动的第二轴(VA)，其中，面向驱动的控制针对在燃料消耗最小化和/或功率可用性方面的优化的混合运行策略，并且面向行驶动力学的控制通过朝优先多轴驱动的方向控制驱动构件实现。