[发明专利]一种多芯片互联互锁的保护方法及系统

权利要求书

1.一种多芯片互联互锁的保护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、软、硬控节点所有功能进行自动检测；

B、判断软、硬控节点功能状态是否正常，若功能状态正常，则置硬控节点状态正常位有效并执行步骤C，软控节点执行步骤D，如功能状态不正常，则循环执行步骤A；

C、提取硬控节点固件版本特征码发往软控节点，并高阻态并机总线及禁止功率半导体驱动；

D、判断接收的硬控节点固件版本的兼容性是否兼容，如兼容，则提取固件版本特征码发往硬控节点，且软控节点自检结束进入正常工作；如不兼容，则执行步骤C；

E、判断硬控节点对接收到所有节点的版本加上自身的版本是否具有兼容性；如具有兼容性，则硬控节点自检结束进入正常工作；如不具有兼容性，则执行步骤D。

2.根据权利要求2所述的保护方法，其特征在于，所述步骤A 包括以下步骤：

A1、硬控节点对自身所有功能进行检测；

A2、软控节点禁止功率半导体驱动和清除所有与外部控制节点的交互数据；

A3、软控节点对自身所有功能进行检测。

3.根据权利要求2所述的保护方法，其特征在于，所述步骤B包括以下步骤：

B1、判断硬控节点功能状态是否正常，如功能状态正常，则置硬控节点状态正常有效位并执行步骤C；如功能状态不正常，则执行步骤A1；

B2、判断软控节点功能状态是否正常，如功能状态正常，则执行步骤B3；如功能状态不正常，则执行步骤A3；

B3、判断设备单元中硬控节点状态是否正常，如正常，正执行步骤C；如不正常，则循环步骤B3。

4.根据权利要求3所述的保护方法，其特征在于，所述步骤C包括以下步骤：

C1、在硬控节点提取固件版本特征码发往软控节点；

C2、将并机总线高阻态及禁止功率半导体驱动。

5.根据权利要求4所述的保护方法，其特征在于，所述硬控节点所有组件置位状态正常位，对状态位正常位进行比特流编码。

6.根据权利要求5所述的保护方法，其特征在于，各个控制节点固件版本不兼容，软件节点均不向硬件节点发送驱动及总线数据。

7.一种多芯片互联互锁的保护系统，其特征在于，该保护系统包括：

自检模块，用于软、硬控节点所有功能进行自动检测；

判断模块，用于判断软、硬控节点功能状态是否正常，若功能状态正常，则置硬控节点状态正常位有效并执行步骤C，软控节点执行步骤D，如功能状态不正常，则循环执行步骤A；

提取阻止模块，用于提取硬控节点固件版本特征码发往软控节点，并高阻态并机总线及禁止功率半导体驱动；

一次兼容性判断模块，用于判断接收的硬控节点固件版本的兼容性是否兼容，如兼容，则提取固件版本特征码发往硬控节点，且软控节点自检结束进入正常工作；如不兼容，则执行步骤C；

二次兼容性判断模块，用于判断硬控节点对接收到所有节点的版本加上自身的版本是否具有兼容性；如具有兼容性，则硬控节点自检结束进入正常工作；如不具有兼容性，则执行步骤D。

8.根据权利要求7所述的保护系统，其特征在于，所述自检模块包括：

硬控节点自检单元，用于硬控节点对自身所有功能进行检测；

禁止单元，用于软控节点禁止功率半导体驱动和清除所有与外部控制节点的交互数据的通道；

软控节点自检单元，用于软控节点对自身所有功能进行检测。

9.根据权利要求8所述的保护系统，其特征在于，所述判断模块包括：

硬控节点功能判断单元，用于判断硬控节点功能状态是否正常，如功能状态正常，则置硬控节点状态正常有效位并执行步骤C；如功能状态不正常，则执行步骤A1；

软控节点功能判断单元，用于判断软控节点功能状态是否正常，如功能状态正常，则执行步骤B3；如功能状态不正常，则执行步骤A3；

设备状态判断单元，用于判断设备单元中硬控节点状态是否正常，如正常，正执行步骤C；如不正常，则循环步骤B3。

10.根据权利要求9所述的保护系统，其特征在于，所述提取阻止模块包括：

提取输出单元，用于在硬控节点提取固件版本特征码发往软控节点；

阻断单元，用于将并机总线高阻态及禁止功率半导体驱动。