[发明专利]一种智能汽车模拟驾驶装置

说明书

技术领域

本发明属交通技术领域，涉及汽车模拟驾驶，尤其是一种用于汽车驾驶员学习操作驾驶的智能汽车模拟驾驶装置。

背景技术

汽车已经成为了现代人们生活和工作的主要交通工具。学习驾驶汽车目前人们主要是通过进入驾校学习，但众所周知，驾校占地面积大，学习成本高，学习过程漫长。

申请号为201220293043.X的公开文献中已公开了一种用于驾驶员学习操作驾驶的模拟驾驶系统，其中所描述的舵机模块仅仅是根据人头转动的角度而转动，并不能实现根据不同身高的人的视野来进行上下调节。在该公开文献中，还公开了一种人头感应装置，其感应人头转动的角度信号来控制舵机模块的转动，做得还不够完善，控制精度不高，只能感应人头的转动，却忽略了由于人眼的转动而造成的视觉误差，达不到高仿驾驶真车的效果。对于还在学车的人或者刚上路的新手来说，常常在遇到转弯时不清楚方向盘应该转多少角度，进而导致他们在遇到转弯时由于心慌而出差错，提高了交通事故的发生率。在学车以及平时开车时，我们都要遵守交通规则，而在上述已经公开了的这样一种用于驾驶员学习操作驾驶的新型模拟驾驶系统，如果没有一个很好的交通监控系统，便很难达到让驾驶员充分有效地学习驾驶操作技能的效果。

发明内容

本发明的目的是设计和制造一种智能汽车模拟驾驶装置，提供一种让驾驶员既能够获得更加真实的驾驶体验感又能学习到更加有效的驾驶操作技能的智能汽车模拟驾驶装置。

本发明的目的是这样实现：一种智能汽车模拟驾驶装置，包括模拟驾驶操作平台、智能传控平台和模拟车辆，其特征在于：所述模拟驾驶操作平台包括与控制电脑11有线连接的模拟驾驶控制器1、与控制电脑11有线连接的动感座椅3、与控制电脑11有线连接的人眼转动识别装置4、与控制电脑11有线连接的三维电子罗盘5、与控制电脑11有线连接的显示器2；所述智能传控平台包括与模拟驾驶控制器1、动感座椅3、人眼转动识别装置4、三维电子罗盘5、显示器2对应有线连接并与车体6、重力传感模块7、云台模块8、摄像头模块9、动力装置10对应无线连接的控制电脑11；所述模拟车辆包括车体6、装置于车体6内与控制电脑11无线连接的重力传感模块7、装置于车体6内与控制电脑11无线连接的云台模块8、装置于车体6内并置于云台模块8顶部的与控制电脑11无线连接的摄像头模块9、装置于车体6内的与控制电脑11无线连接的动力装置10。所述的模拟车辆的车体6装置有小型的与现时普通汽车类似的外壳和运动系统。

模拟驾驶控制器1模拟真实汽车驾驶的驾驶位，包括方向盘、喇叭、车钥匙位、转向灯杆、离合器、刹车装置、油门、手拨换挡器和手刹等。

  显示器2为2D显示器时，人眼转动识别装置4设置在2D显示器顶部中央。

显示器2为3D视频眼镜时，人眼转动识别装置4设置在3D视频眼镜的镜片上。

  摄像头模块9装置于车体6内的云台模块8的顶部。

显示器2为2D显示器时，模拟驾驶操作平台上设置有头部佩戴装置12，三维电子罗盘5设置在该头部佩戴装置12上。

  显示器为3D视频眼镜时，三维电子罗盘5设置在3D视频眼镜的镜片上。

      显示器2可采用2D显示器2a 或3D视频眼镜2b两种选择。

  1、显示器2采用2D显示器2a时，人眼转动识别装置4设置在2D显示器顶部中央，模拟驾驶操作平台上设置有头部佩戴装置12，三维电子罗盘5设置在该头部佩戴装置12上。

  2、显示器2采用3D视频眼镜2b时，人眼转动识别装置4设置在3D视频眼镜的镜片上，三维电子罗盘5设置在3D视频眼镜的镜片上方。

摄像头模块9置于车体6内的驾驶位处，采集并传输车体6运动时前方的视频图像。

  人眼转动识别装置4识别人眼的转动和聚焦，反馈人眼视觉变化参数。

三维电子罗盘5可判断人的头部转向的具体情况，反馈转向角度、速度和幅度等变化参数。

云台模块8装置在车体6内的摄像头模块9下方，人眼转动识别装置4和三维电子罗盘5反馈的数据传输至控制电脑11上进行处理，反馈至摄像头模块9，使其进行类似运动以达到摄像头取景的真实度尽量与驾驶员头部运动及视觉感官一致。