[发明专利]一种电机定子转子加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及定转子加工领域，尤其是一种电机定子转子加工装置。    

背景技术

电机定子、转子是由多片硅钢片叠加而成，定子、转子厚度是衡量电机是否合格的唯一指标。传统的定子、转子生产方式，电机冲压机床每间隔一段时间拖动固定长度的硅钢材料到切割装置下，将硅钢材料切割成固定形状的单片硅钢片，并重复以上动作对硅钢片进行叠加，当硅钢片叠加到固定片数，冲压装置对叠加的硅钢片进行冲压成形。但是采用低成本硅钢材料进行生产时，不同批次或是同批次都有可能厚度不均，当叠加100片或更多时，产生的累计误差较大，造成电机定子、转子厚度不可控，合格率低下。目前通常采用人工称重的方式，因为材料密度一定，制成模子体积一定，厚度和重量成正比，很多企业都有相关的对应表，根据重量来判断冲压成形的定子、转子厚度，然后人工切割或者添加硅钢片使电机定子、转子厚度满足要求，这种生产方式人工成本高且效率低下。

发明内容

为了解决上述电机定子、转子厚度不可控而需要人工切割或添加达到标准的技术问题，本发明提供一种冲压前进行厚度检测的大大提高合格率和降低人工成本的定子转子加工装置。    

本发明的技术方案如下：

一种电机定子转子加工装置，由激光测厚机构、切割冲压机构、重量感应机构依次构成，所述激光测厚机构包括中空的钢带托板，所述钢带托板中空部分上下设有竖直相对的激光器，所述切割冲压机构包括切割刀具、冲压头和工作台，所述重量感应机构包括可调宽度滑道，所述工作台的落料口下方设有传输带，所述可调宽度滑道分别和传输带、活动槽对接，所述活动槽和电子称台面对接，所述激光测厚机构、切割冲压机构、重量感应机构与控制器保持数据通信。原件经无动力辊筒经过激光器，因为原件每次行程固定且一致，所以每一段原件的平均厚度可测，当控制器对切割后的硅钢片厚度累计叠加达到设定的可冲压范围内，冲压压成定子，定子落入传输带经可调宽度滑道进入活动槽，活动槽只能容纳一个定子，活动槽处的红外开关发射头B检测到定子落入活动槽中，会开启电动推杆B将定子推入电子称中，电子称对定子进行称重，控制器对重量进行对比，合格的被步进电机的U型旋转推杆推向称的左边，不合格的推向称的右边，完成自动分拣功能。

作为优选，所述激光测厚机构包括激光器、钢带托板和激光侧板，所述钢带托板水平固定在竖直的侧板上，所述激光侧板中间平整凹陷形成缺口，缺口与钢带托板交错垂直设置，激光侧板在钢带托板的上下方均设有激光器，激光侧板固定在侧板上，所述侧板固定在安装座上，安装座上设有内设控制器的控制器固定箱。因为硅钢带只有水平测量才能得到更加准确的数据，因此需要水平的座子。

作为优选，所述钢带托板底部和安装座之间通过支架固定，所述安装座下部固定设有上套筒，所述上套筒套设在下套筒内，通过穿透下套筒的螺旋把手固定，下套筒安装在固定底座上，安装座和地面之间还设有用以稳固的钢丝绳。机床工作震动较大，需要固定底座以及钢丝绳多重稳固，套筒高度调整便于适应多种机床使用。

作为优选，所述钢带托板与激光侧板平行前后两端通过辊筒固定座水平设有无动力辊筒，经过无动力辊筒两端的压制能够使得硅钢带更加水平地经过激光器。增加厚度测量的准确度。

作为优选，所述重量感应机构包括传输带、可调宽度滑道和活动槽，所述传输带前端设有可调宽度滑道，所述可调宽度滑道上部左侧设有挡边，所述挡边外壁设有用以推料的电动推杆A和用以检测挡边处是否有料的红外开关接收头A，挡边右侧下部设有窄滑道，所述窄滑道出料口下方是安装在直线导轨上可来回滑动的活动槽。挡边上有料可以检测通过电动推杆A推入窄滑道，防止窄滑道口堵塞。

作为优选，所述可调宽度滑道上部右侧设有红外开关发射头A和用以调整可调宽度滑道宽度的滚珠丝杆模组A，所述窄滑道中间设有直线导轨模组。模组可以调整滑道宽度确保单个定子转子通过，使工序不容易出错，提高连续性。

作为优选，所述活动槽左侧设有电动推杆B和红外开关接收头B，活动槽上设有红外开关发射头B和挡料边，所述活动槽右侧设有电子称，所述电子称上设有料套，所述料套通过U形旋转推杆连接步进电机。挡料边用于一个定子转子落下时，向窄滑道运动堵住窄滑道出口，确保定子转子不落下，定子转子推至串口电子秤称重进行检测。

作为优选，所述激光器通过数据采集卡和通讯接口与控制器保持数据通信。

作为优选，所述控制器和冲压切割机构保持数据通信。