[发明专利]一种无模具空心杯线圈精整机

说明书

 

技术领域

本发明涉及电机线圈制造技术领域，特别涉及一种无模具空心杯线圈精整机。

背景技术

空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机，采用空心杯型转子，彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗，具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性以及稳定的运行特性。同时，空心杯电机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电机相比，其重量、体积大幅减小。作为高效率的能量转换装置，空心杯电机代表了电机的发展方向之一。空心杯电机克服了铁芯电机不可逾越的技术障碍，而且其突出的特点集中在电机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展，各种机电设备严格的技术条件对电机的伺服特性不断提出越来越高的技术要求，使空心杯电机在很多应用场合拥有不可替代的地位。如需要快速响应要求的导弹飞行方向控制、高倍率光驱的随动控制、快速自动调焦、高灵敏度的记录和检测设备、工业机器人等。同时，目前空心杯电机的应用范围已经完全脱离了高端产品的局限性，正在迅速地扩大在一般民用等低端产品上的应用范围，以广泛提升产品品质。如对驱动原件要求平稳、持久拖动的便携式仪器仪表、个人随身装备等；各种航空、航天飞行器、民用电器、工业产品等。

而空心杯电机线圈的精整工序是空心杯电机制造的关键工序之一，空心杯电机线圈绕制完成后，需要对线圈进行最终定位整形。现有完成此工序的线圈精整机对中精度不高，一般通过手工制作，其通过模具精整，但其操作复杂，劳动强度大，效率低，而且在对线圈精整过程中时容易损伤线圈外的绝缘保护纸，使其空心杯电机线圈漏电，存在较大的安全隐患；同时，现有精整机不能适应其允许范围内各直径线圈的精整，精整线圈的直径较小且单一，且现有精整机体积较大，自动化程度低，操作复杂，精整过程中易造成线圈以及主轴的损坏，对线圈的质量带来不稳定的因素，对线圈的整形效果较差。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种自动化程度高、操作方便、效率高、线圈质量稳定的无模具空心杯线圈精整机。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种无模具空心杯线圈精整机，其包括底板、垂直固定于底板上的主轴部分和滚压部分，所述的主轴部分包括主轴电机，主轴电机连接主轴，主轴另一端设置主轴套筒，主轴套筒上方设置加热装置；所述的滚压部分包括滚压电机，滚压电机通过丝杠带动两个滚子相向运动，所述的两个滚子的中心轴与主轴的中心轴在同一平面内，且两个滚子与主轴套筒对齐。

上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述的加热装置包括加热缸，加热缸端部设置加热头，加热头正对主轴另一端。 

上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述的加热装置包括加热缸固定板，加热缸通过加热缸固定板固定于底板上。

上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述的丝杠两端的螺纹方向相反。

上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述的滚压部分包括固定于底板上的直线导轨，两个滚子分别通过滑块设置于直线导轨上并沿直线导轨滑动。 

上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述的滚子与滑块的连接面之间设置弹簧组。

上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述的丝杠一端通过丝杠螺母固定于滑块上，另一端通过联轴器与滚压电机相连。

上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述滚压部分包括滚子架，两个滚子分别通过转轴转动连接于两个滚子架上。

上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述的主轴电机通过电机支架上的主轴联轴器固定。

上述的一种无模具空心杯线圈精整机，其所述的滚压电机为伺服电机，丝杠进给时，对滚压电机进行力和位移伺服控制，可以精确控制线圈直径和滚压力。

有益效果：

本发明对空心杯线圈实现无模具精整，主轴套筒可更换，自动适应其允许范围内各直径线圈，滚子采用浮动连接，避免滚压过程中造成线圈以及主轴的损坏，丝杠进给时，对滚压电机进行伺服控制，可以精确控制线圈直径和滚压力，自动化程度高，操作方便，效率高，线圈精整质量稳定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的左视图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。