[发明专利]一种永磁同步电机的转子磁钢装配工装

权利要求书

1.一种永磁同步电机的转子磁钢装配工装，它主要由卸料部件、上料部件、推料部件以及旋转换向部件组成，其特征在于：

所述的卸料部件包括卸料气缸（1）、卸料板（2）、磁钢料槽（3）和卸料导轨（4），所述卸料板（2）的前端置于放入有整叠磁钢的磁钢料槽（3）中，后端与卸料气缸（1）相连，该卸料板（2）安装在卸料导轨（4）上可以沿卸料导轨（4）移动并推送磁钢料槽（3）中的磁钢从卸料出口推出；

所述的上料部件包括上料气缸（5）、上料板（6）和上料槽（7），上料槽（7）布置在磁钢料槽的磁钢卸料出口外侧，所述上料板（6）布置在上料槽（7）的一侧与上料气缸（5）连接；

所述的推料部件主要包括推料槽（11）、推料板（10）和推料气缸（9），所述推料槽（11）内安置有后端连接着推料气缸（9）的推料板（10），所述推料槽（11）被置于上料槽的磁钢上料出口外侧；

所述的旋转换向部件包括伺服电机（15）、转子夹头（19）、夹头气缸（18）和支撑座（13），所述转子夹头（19）的一端通过带轮传动机构与所述伺服电机（15）连接；另一端的夹头通过一夹头气缸（18）夹紧转子（14）的一端，而所述转子的另一端安装在所述支撑座（13）上。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的转子磁钢装配工装，其特征在于所述的卸料部件由N极卸料部件和S极卸料部件对称布置构成，其中的卸料导轨（4）被布置在N极磁钢料槽（31）和S极磁钢料槽（32）中，且N极卸料板（21）和S极卸料板（22）分别安装在同一卸料导轨（4）的两端并在各自的磁钢料槽（31、32）中推送各自的N极磁钢和S极磁钢；所述的上料槽（7）被布置在N极磁钢料槽（31）和S极磁钢料槽（32）之间。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机的转子磁钢装配工装，其特征在于所述的推料部件被安装在一送给导轨（12）上，且所述推料部件的后端连接有一可将推料部件推至工作位置的送给气缸（8）。