[发明专利]双电机控制单嘴计量注胶设备

权利要求书

1.一种双电机控制单嘴计量注胶设备，包括：

第一电机驱动活塞杆系统，所述第一电机驱动活塞杆系统包括：第一伺服电机（1）、第一活塞缸套（6）、及相互固定，并可在所述第一活塞缸套（6）内往复移动的第一活塞杆（5）和第一活塞，所述第一活塞与所述第一活塞缸套（6）形成第一胶水室，所述第一电机驱动活塞杆系统可在所述第一伺服电机（1）的驱动下，把第一胶水室内储有待注胶的胶水压入所述双电机控制单嘴计量注胶设备的注胶针管；

其特征在于：所述设备还包括第二电机驱动活塞杆系统、控制器（8）及电磁阀；

所述第二电机驱动活塞杆系统，包括：

第二伺服电机（2）、第二活塞缸套、及相互固定，并可在所述第二活塞缸套内往复移动的第二活塞杆和第二活塞，所述第二活塞与所述第二活塞缸套形成第二胶水室，所述第二电机驱动活塞杆系统可在所述第二伺服电机的驱动下，把第二胶水室内储有待注胶的胶水压入所述双电机控制单嘴计量注胶设备的注胶针管；

所述控制器（8）可以控制电磁阀，控制所述第一电机驱动活塞杆系统与所述第二电机驱动活塞杆系统交替工作，把胶水压入注胶针管。

2.根据权利要求1 所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：

所述第一电机驱动活塞杆系统还包括：与所述第一伺服电机（1）固定连接的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上固定设有第一固定块（3）、及第一直线导轨（10），所述第一固定块（3）可沿所述第一直线导轨（10）限定的方向运动。

3.根据权利要求1 所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：

所述第二电机驱动活塞杆系统还包括：与所述第二伺服电机（2）固定连的第二滚珠丝杠(11)，所述第二滚珠丝杠上固定设有第二固定块（4）、及第二直线导轨，所述第二固定块（4）可沿所述第二直线导轨限定的方向运动。

4.根据权利要求2 所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：

所述第一固定块（3）上设有可以感应所述第一固定块（3）与所述第一活塞杆（5）是否抵接的第一传感器。

5.根据权利要求3 所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：

所述第二固定块（4）上设有可以感应所述第二固定块（4）与所述第二活塞杆是否抵接的第二传感器。

6.根据权利要求4 所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：所述第一胶水室与注胶针管之间通过第一出料管连接，所述第一出料管上设有控制胶水流动的第一出料开关。

7.根据权利要求5 所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：所述第二胶水室与注胶针管之间通过第二出料管连接，所述第二出料管上设有控制胶水流动的第二出料开关。

8.根据权利要求6或7所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：经过所述第一出料管和所述第二出料管流出的胶水经过一个静态混胶管（9）后，在流入注胶针管。

9.根据权利要求8 所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：所述第一伺服电机（1）、第二伺服电机（2）、第一传感器、第二传感器、第一出料开关、第二出料开关由所述控制器（8）控制，所述控制器（8）与所述第一伺服电机（1）、第二伺服电机（2）、第一传感器、第二传感器、第一出料开关、第二出料开关之间为电气连接。

10.根据权利要求1 所述的双电机控制单嘴计量注胶设备，其特征在于：

所述第一活塞与所述第一活塞缸套（6）还形成第一润滑油室，所述第一润滑油室位于所述第一胶水室的上方；

所述第二活塞与所述第二活塞缸套还形成第二润滑油室，所述第二润滑油室位于所述第二胶水室的上方。