[发明专利]行人车辆间通信系统

说明书

技术领域

本发明涉及行人车辆间通信系统，特别涉及在车车间/路车间/行人车辆间通信的运转支援系统中能抑制行人用通信装置的消耗电流的行人车辆间通信系统。

背景技术

现有的车辆的运转支援系统通过车车间通信/路车间通信/行人车辆间通信输入信息，判定是否有本车辆与其它车辆、行人碰撞的可能性，在判定为有碰撞的可能性的情况下，进行控制，使得通过唤起注意的声音的输出、画像的显示来通知车辆的驾驶员。

在该运转支援系统中，在车辆中搭载的车辆用通信装置和行人所持的行人用通信装置之间通过行人车辆间通信交换信息的行人车辆间通信系统中，有例如专利文献1(特开2009－217350号公报)、专利文献2(特开2009－104414号公报)所公开的技术。

在专利文献1中公开了如下技术：在行人接近搭载有行人车辆间通信系统的车辆的情况下，缩短向车辆的发送周期，车辆侧易于早期检测行人，另外，如果根据来自车辆的通信信息有接近的车辆，则用显示、声音通知。

另外，在专利文献2中公开了如下技术：在行人用通信装置的电池剩余量不到规定值时，延长发送周期来抑制电池的电力消耗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2009－217350号公报

专利文献2：特开2009－104414号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1中，在没有接近的车辆的情况下以固定的发送周期发送，因此存在无法抑制内置于行人用通信装置的电池的电力消耗的问题。

另外，在专利文献2中，仅在电池容量降低时延长发送周期，因此抑制电力消耗的效果是有限的，且在电池容量降低时，在任何状况下均延长发送周期，因此在尽快需要行人位置信息时有可能在信息的发送上发生延迟。

因此，本发明的目的在于提供一种行人用通信装置，在以附近有车辆行驶的行人为对象的支援服务中，在行人停止中、GPS环境差的情况等支援服务的必要性较低的情况下，通过延长发送周期或者停止发送来有效地抑制行人用通信装置的电力消耗。

用于解决问题的方案

本发明是行人车辆间通信系统，其在车辆中搭载的车辆用通信装置和行人所持的行人用通信装置之间进行通信，通过通信取得行人的位置信息，利用所取得的该行人的位置信息判定车辆与行人是否有碰撞的可能，在判断为有碰撞的可能时将该信息通知车辆的驾驶员，上述行人车辆间通信系统的特征在于，上述行人用通信装置具备：电池，其作为动力源；行人位置检测部，其检测行人的位置；有效性判定部，其判定行人的位置信息的有效性；以及发送周期设定部，其根据上述有效性判定部判定的行人的位置信息的有效性设定行人的位置信息的发送周期。

发明效果

本发明根据行人的位置信息的有效性设定行人的位置信息的发送周期，因此能维持行人车辆间通信的运转支援的有效性，并能抑制行人用通信装置的电力消耗。

附图说明

图1是行人车辆间通信系统的系统构成图。(实施例)

图2是示出相对于要在十字路口右转的本车辆，行人接近、停止、离开的状况的图。(实施例)

图3是根据行人的移动速度设定发送周期的情况下的流程图。(实施例)

图4是示出移动速度慢慢地减速而停止并慢慢地加速的情况下的发送周期的变化的图。(实施例)

图5是示出移动速度快速地减速而停止并快速地加速的情况下的发送周期的变化的图。(实施例)

图6是根据GPS信号的接收状态设定发送周期的情况下的流程图。(实施例)

图7是示出GPS信号分段地减少、增加的情况下的发送周期的设定的图。(实施例)

图8是示出GPS信号瞬间中断、瞬间降低的情况下的发送周期的设定的图。(实施例)

图9是根据进行行人车辆间通信的车辆用通信装置的台数设定发送周期的情况下的流程图。(实施例)

图10是示出进行行人车辆间通信的车辆用通信装置的台数分段地减少、增加的情况下的发送周期的设定的图。(实施例)

图11是示出进行行人车辆间通信的车辆用通信装置的台数瞬间中断、瞬间降低的情况下的发送周期的设定的图。(实施例)

附图标记说明