[发明专利]一种贴片机

权利要求书

1.一种贴片机，其特征在于，包括机架以及设于机架上的自动贴片飞达机构、上导杆组合机构、工作台机构以及控制装置，所述工作台机构设于所述机架的上端部，所述上导杆组合机构设于工作台机构的中部上方，所述自动贴片飞达机构设于工作台机构的一侧，且与所述上导杆组合机构相邻，所述控制装置分别与上述机构连接实现自动化控制,所述工作台机构包括固定于机架上端部的工作台底板以及设于工作台底板上的工作台传动机构和工作面板，在所述工作台底板上设有两个滑动长轨，所述工作面板的底部设有工作台线性轴承座，所述工作面板通过工作台线性轴承座与所述滑动长轨实现活动连接，所述工作台传动机构设于工作台底板上且与所述工作面板连接，实现工作面板的活动，所述工作面板为亚克力面板，在其侧缘设有前挡条。

2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述工作台传动机构包括步进马达、工作台皮带以及工作台张紧轮，所述步进马达固定于工作台底板的一端的末端部，该步进马达通过设有的齿形皮带轮与所述工作台皮带连接，所述工作台张紧轮设于工作台底板的另一端，且位于两滑动长轨之间，工作台张紧轮与工作台皮带连接，工作台底板的一端设有原点感应装置以及工作台原点感应开关。

3.根据权利要求2所述的贴片机，其特征在于，所述自动贴片飞达机构包括标准飞达装配体、飞达底座以及飞达传动机构，所述飞达传动机构包括飞达步进电机、飞达张紧轮以及分别与步进电机和飞达张紧轮连接的飞达传动带，在所述飞达底座上设有飞达短轨，在该飞达短轨上设有飞达线性轴承座，所述标准飞达装配体与所述飞达线性轴承座连接，所述飞达线性轴承座与飞达传动带连接。

4.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述标准飞达装配体包括多个标准飞达件以及飞达底盘，在每个标准飞达件下端均设有一快速接头，所述标准飞达件通过快速接头固定于飞达底盘上，所述飞达底盘与飞达线性轴承座固定连接。

5.根据权利要求4所述的贴片机，其特征在于，所述标准飞达件的前端部设有一凸起，该凸起与其前端部形成一定位空间，所述标准飞达件的末端呈一扇形结构，标准飞达件的中端部设有一弧形的挂件，所述标准飞达件的前端、中端和末端呈阶梯结构。

6.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述上导杆组合机构包括导杆X轴升降机构、导杆Y轴调节机构以及小爪台装配机构，所述导杆Y轴调节机构包括Y轴底座板、设于Y轴底座板上的Y轴立柱以及排线升降架，在所述Y轴立柱上设有多个固定孔，所述排线升降架通过连接件与该固定孔连接，且通过不同固定孔位置的调整实现排线升降架的高低调节，所述导杆X轴升降机构包括X轴伺服电机、X轴传动带以及X轴张紧轮，所述排线升降架上设有X轴线性滑轨，所述小爪台装配机构设置于该X轴线性滑轨上，所述X轴伺服电机和X轴张紧轮分别设于排线升降架的两端部，且所述X轴伺服电机和X轴张紧轮通过X轴传动带连接，通过所述X轴传动带带动小爪台装配机构的位移。

7.根据权利要求6所述的贴片机，其特征在于，所述小爪台装配机构包括爪台滑台座以及设于爪台滑台座上的真空吸管、爪台导杆、第一爪台步进电机、第二爪台步进电机和爪台原点感应开关，在真空吸管的末端连接有吸嘴，真空吸管的中部设有转动齿轮，所述第一爪台步进电机的输出端连接与转动齿轮啮合的第一输出齿轮，所述真空吸管的上端部设有上吸管头，所述爪台导杆设于真空吸管的一侧，在所述爪台导杆的表面设有上下调节齿块，所述第二爪台步进电机固定于爪台滑台座的一侧且通过设有的第二输出齿轮与上下调节齿块啮合，所述爪台滑台座通过线性滑轨头与X轴线性滑轨连接，且与X轴传动带连接，实现沿X轴线性滑轨滑动。

8.根据权利要求6或7所述的贴片机，其特征在于，所述上导杆组合机构至少设有两组小爪台装配机构。

9.根据权利要求7所述的贴片机，其特征在于，在所述爪台滑台座的后侧部设有移线路板以及线路板固定调节板。