[发明专利]用于通过自适应的波束成形检测对象的方法

权利要求书

1.一种用于检测对象的方法，其中，

设置至少一个发射器用于发出至少一个波状的发射脉冲，所述发射脉冲能够被所述发射脉冲的传播空间中的对象至少部分地反射，

设置至少一个接收器用于接收被反射的发射脉冲作为接收信号，以及

所述方法的特征在于下面的步骤：

发出非定向的发射脉冲(S1)，

接收至少部分地被反射的发射脉冲作为第一接收信号(S2)和将所述第一接收信号划分成各个区段(S3)，

基于所述各个区段中的信息确定在所述发射脉冲的传播空间中对象的存在(S4、S5)，

在所述发射脉冲的传播空间中存在对象的情况下，发出定向的发射脉冲(S6)，所述定向的发射脉冲通过波束成形对准所述对象，并且接收被反射的发射脉冲作为另一接收信号(S7)，

其中，发出通过波束成形对准所述对象的发射脉冲的步骤(S6)包括在应用波束成形算法的情况下将所述定向的发射脉冲划分成区段，

及其中，所述发射器由至少一个声变换器阵列构造。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在时间上划分所述定向的发射脉冲的各个区段。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在应用波束成形算法的情况下将所述第一接收信号划分成各个区段的步骤(S3)被实施用于对所述第一接收信号进行分段。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在时间上划分所述第一接收信号的各个区段。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一接收信号的各个区段中的信息和所述另一接收信号中的信息被考虑用于形成对象假设。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述发射脉冲的传播空间中存在多个对象的情况下，发出多个定向的发射脉冲，所述多个定向的发射脉冲中的每一个通过在应用波束成形算法的情况下划分成区段来分别对准所述对象之一。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述接收器由至少一个声变换器阵列构造。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法被用于机动车的周围环境检测，并且所述至少一个发射器和所述至少一个接收器设置在所述机动车的外壳上。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在发出不具有方向性的发射脉冲的步骤(S1)中用超声波检查所述机动车的整个可达到的周围环境。

10.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对象假设给出关于对象的种类和/或表面属性和/或类型的说明。