[发明专利]一种车辆动力控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种车辆动力控制方法及装置。

背景技术

在汽车传动系的发展过程中，自动变速一直是人们追求的目标。随着计算机技术在汽车领域的广泛应用，自动变速技术得到了快速的发展。在轿车日益普及的今天，汽车自动变速器的应用有着更加重要的意义。双离合器式自动变速器是新一代的机械式变速器。它继承了手动变速器传动效率高、结构紧凑、重量轻、价格便宜等优点，起步和换挡品质优良，具有良好的发展前景。

对于装载双离合器式自动变速器的汽车，其控制系统可以分为电控系统和液压控制系统。电控系统采集车辆的运行信息和驾驶员的操作指令，并进行判断，输出控制指令。液压系统则根据电控系统的控制指令，控制双离合器自动变速器的换挡机构和离合器的动作。例如，电控系统通过给予电磁阀一定的控制电流，使得液压控制系统中的电磁阀相应的打开，从而使得液压油在油路中流动，进而产生一定的油压，形成相应油路的控制压力。在液压控制系统中，主油路电磁阀分别与奇数离合器电磁阀和偶数离合器电磁阀相连接。当主油路电磁阀与奇数离合器电磁阀或者偶数离合器电磁阀同时打开时，液压油就会通过相应的油路流入离合器，形成相应离合器的控制压力，相应的离合器就会结合，将动力传递向下传递并到达车轮，从而使得车辆开始运动。

而在奇数电磁阀或者偶数电磁阀出现对电源短路等电气故障时，离合器电磁阀处于完全或部分打开的状态，可能使得离合器的控制压力突增。如果不采取有效的措施，汽车将会瞬间加速，进而可能导致严重的交通事故，严重影响车辆和人员的安全。为防止上述情况的发生，现有技术中的一般做法是通过切断电源来关闭离合器电磁阀。但是，这种做法会导致整个车辆瞬间失去动力，影响车辆其他部件的正常工作，导致严重的安全隐患。

发明内容

本发明实施例解决的是在双离合器式自动变速器中的离合器电磁阀出现故障时，如何使得车辆可以继续安全行驶。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种车辆动力控制方法，包括：

当检测到所述离合器电磁阀出现故障时，计算故障发生时刻离合器的控制压力；

调节主油路的控制压力，直至离合器实际控制压力恢复至所述故障发生时刻离合器的控制压力；

当离合器实际控制压力恢复至故障发生时刻离合器的实际控制压力时，测量发动机转速和主油路控制压力；

将所述主油路控制压力作为主油路目标控制压力，根据所述发动机转速和所述主油路目标控制压力，确定主油路电磁阀的控制电流；

为所述主油路电磁阀输入所述控制电流。

可选地，检测离合器电磁阀是否出现故障包括：根据离合器电磁阀控制电路的反馈电压和离合器的油压判断所述离合器电磁阀是否出现故障。

可选地，所述计算故障发生时刻离合器的控制压力包括：

根据故障发生时刻的车辆动力状态和离合器状态，得出目标传递扭矩；

根据所述目标传递扭矩，得出所述故障发生时刻离合器的控制压力。

可选地，所述目标传递扭矩为发动机扭矩和路面阻力矩中较大者。

可选地，所述调节主油路的控制压力，直至离合器实际控制压力恢复至所述故障发生时刻离合器的控制压力，包括：将所述故障发生时刻离合器的控制压力作为离合器目标控制压力，以所述离合器实际控制压力与所述离合器目标控制压力之间的差值作为反馈，不断调节主油路的控制压力，直至离合器实际控制压力恢复至所述故障发生时刻离合器的控制压力。

可选地，所述根据发动机转速和所述主油路目标控制压力，确定主油路电磁阀的控制电流，包括：将发动机转速和所述主油路目标控制压力作为输入量，通过查询表格得出主油路电磁阀的控制电流；其中，所述表格包括主油路目标控制压力、发动机转速与主油路电磁阀的控制电流之间的对应关系。

本发明实施例还提供了一种车辆动力控制装置，所述装置包括：

检测单元，用于检测离合器电磁阀是否出现故障；

计算单元，用于当检测到所述离合器电磁阀出现故障时，计算故障发生时刻离合器的控制压力；

调节单元，用于调节主油路的控制压力，直至所述离合器实际控制压力恢复至所述故障发生时刻离合器的控制压力；

测量单元，用于当所述离合器实际控制压力恢复至所述故障发生时刻离合器的控制压力时，测量发动机转速和主油路控制压力；

确定单元，用于将所述主油路控制压力作为主油路目标控制压力，根据所述发动机转速和所述主油路目标控制压力，确定主油路电磁阀的控制电流；

控制单元，用于为所述主油路电磁阀输入所述控制电流。