[发明专利]一种在视频中植入广告的方法及装置

权利要求书

1.一种在视频中植入广告的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测视频帧中的占位标件，所述占位标件是视频拍摄场景中的一个拍摄物，用于在拍摄得到的视频帧中标识植入广告的位置；

根据检测结果和所述占位标件的特征参数，计算所述占位标件对应的模型参数，其中，所述模型参数，包括摄像机参数矩阵M、光源的位置和光源的颜色组成分量，所述占位标件的特征参数，包括所述占位标件的尺寸和所述占位标件的表面对光的吸收率；

根据所述模型参数和待植入广告对象的特征参数，计算所述待植入广告对象在所述视频帧中对应的像素点坐标和像素值，其中，所述待植入广告对象的特征参数，包括所述待植入广告对象的尺寸和所述待植入广告对象的表面对光的吸收率；

根据计算得到的像素点坐标和像素值，在所述视频帧中植入所述待植入广告对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述占位标件，表面带有标识性图案，其中，所述标识性图案用于提高在所述视频帧中检测所述占位标件的成功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待植入广告对象的尺寸大于所述占位标件的尺寸。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据检测结果和所述占位标件的特征参数，计算所述占位标件对应的模型参数，包括：

根据所述视频帧中预设数量的所述定位标件上的标线交叉点的坐标和所述占位标件的尺寸，计算摄像机参数矩阵M；

根据所述摄像机参数矩阵M和所述占位标件在所述视频帧中的阴影区域，计算光源的位置；

根据所述光源的位置和所述占位标件的表面对光的吸收率，计算光源的颜色组成分量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频帧中预设数量的所述定位标件上的标线交叉点的坐标和所述占位标件的尺寸，计算摄像机参数矩阵M，包括：

以所述占位标件的底面中心点为坐标原点、底面所在平面为XY平面，确定所述占位标件所在的三维坐标系，其中，所述三维坐标系的X轴和Y轴分别与所述占位标件的两条相邻边平行；

在所述三维坐标系中，按照如下关系式计算摄像机参数矩阵M，

Zciuivi1=MX→wi=m11m12m13m14m21m22m23m24m31m32m33m34XwiYwiZwi1,i=,1,2,...,n(n>6),]]>

其中，X→wi=XwiYwiZwi1,]]>

(u_i，v_i)为所述视频帧中所述定位标件上的标线交叉点的坐标，(X_wi，Y_wi，Z_wi)为所述定位标件上的标线交叉点(u_i，v_i)在所述三维坐标系中的坐标，根据(u_i，v_i)和所述占位标件的尺寸计算得到，m₁₁……m₃₄为所述摄像机参数矩阵M的元素，Z_ci为标线交叉点(X_wi，Y_wi，Z_wi)在以摄像机镜头的光心位置为坐标原点的坐标系中的Z_c轴方向上的坐标值，n为计算所述摄像机参数矩阵M所需的所述视频帧中定位标件上的标线交叉点的个数。