[发明专利]一种水质采样多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本发明属于多旋翼飞行器领域，涉及可以应用于江河、湖泊、浅海等远离岸边人工不易进行水质采样的场合的一种水质采样多旋翼飞行器。

背景技术

在环境污染的监测和水体污染的调查工作中，要真实地反映水质污染状况，必须采集具有代表性的水样，而水质采样器就起到了这种效果。水质采样器是采集水质样品的一种装置，分为水质人工采样器和水质自动采样器两种。水质人工采样器的材料必须对水样的组成不产生影响，且易于洗涤，对先前的样品不能有任何残留。水质自动采样器是适合于与流量成比例的斗式采样器，它是一种智能化多功能吸入式水样分瓶采样装置，可以根据水样采样要求实现多种采样方式(定量采样、定时定量采样、定时流量比例采样、定流定量采样和远程控制采样)及多种装瓶方式(每瓶单次采样--单采和每瓶多次采样--混采)。上述的两种传统的水质采样方式较为适用于企业排放水等人员可在岸边操作的场合，远离岸边人工不易进行水质采样的场合则需采样人员乘船或汽艇至采样地点进行水质采样，但这种方法的弊端也很明显，一方面采样人员乘船或汽艇耗时又耗力，有时还需要多人合作才能完成任务；另一方面采样人员所乘的船或汽艇驶向采样地点，很可能破坏采样地点水质，导致研究结果不准确。近年来小型多旋翼飞行器成为国内外各大高校及科研机构研究的热点，已被应用于航空拍摄、电路巡线、森林防火、资源勘探等领域，具有广阔的应用前景。将水质采样装置设计为机械臂装置悬挂于小型多旋翼飞行器上，可以应用于江河、湖泊、浅海等远离岸边人工不易进行水质采样的场合，用以自动采集水面水质样品。使用起来方便简单快捷，在应用该设备进行水质采样时，可根据需要迅速采集不同地点水面水质样品，是未来环保、科研等水质采样时所必备的用具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决江河、湖泊、浅海等远离岸边人工不易进行水质采样的问题的水质采样多旋翼飞行器。

本发明的目的是这样实现的：

本发明包括自身装载有自驾仪系统和取水系统，自驾仪系统由传感系统、微处理器、动力系统构成，取水系统由舵机和水质采样装置组成，安装于水质采样多旋翼飞行器下方；传感系统包括惯性导航传感器由陀螺仪和加速度计组成，完成对水质采样多旋翼飞行器的姿态检测；导航定位传感器由电子罗盘和GPS组成，得到水质采样多旋翼飞行器的航向信息和空间位置、速度信息；所述的微处理器接收传感系统的数据确定水质采样多旋翼飞行器的飞行姿态、飞行位置及方向；接收人工发送控制舵机信号，发送PWM控制信号控制舵机；接收水位检测装置反馈的水位检测信号，当水位达到设定值时，再次发送PWM控制信号控制舵机；舵机用以控制水质采样装置的高度，舵机正转，使得水质采样装置下降；舵机反转，使得水质采样装置上升，水质采样装置内部装有水位检测装置实时监测水质采样装置水位。

本发明的有益效果在于：

传统的水质采样方式是采样人员乘船或汽艇至采样地点进行水质采样，但这种方法的弊端也很明显，一方面采样人员乘船或汽艇耗时又耗力，有时还需要多人合作才能完成任务；另一方面采样人员所乘的船或汽艇驶向采样地点，很可能破坏采样地点水质，导致研究结果不准确。本发明提供一种水质采样多旋翼飞行器，完全可以避免以上弊端，由一位采样人员就可以完成水质采样任务，成本较低，多旋翼飞行器操作方便快捷，省时省力，而且保证了采样地点水质不被破坏。该水质采样多旋翼飞行器特别适用于江河、湖泊、浅海等远离岸边人工不易进行水质采样的场合。

附图说明

图1水质采样多旋翼飞行器总体原理图

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

本发明公开一种水质采样多旋翼飞行器，涉及多旋翼无人机及液体采样工具领域。本发明提供的一种水质采样多旋翼飞行器，自身装载有自驾仪系统和取水系统，自驾仪系统包括传感系统、微处理器和动力系统，主要用于保证水质采样多旋翼飞行器的稳定性和精确性；取水系统由舵机和水质采样装置组成，并在水质采样装置内部安装有水位检测装置实时监测水位，主要完成水质采样任务。水质采样多旋翼飞行器操作方便快捷，省时省力，而且保证了采样地点水质不被破坏，可用于江河、湖泊、浅海等远离岸边人工不易进行水质采样的场合。

图中：1自驾仪系统、11传感系统、12微处理器、13动力系统、2取水系统、21舵机、22水质采样装置。