[发明专利]高速发酵有机垃圾处理机的控制方法

权利要求书

1.一种高速发酵有机垃圾处理机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将垃圾桶放置在垃圾处理机的自动升降投料装置上，利用触摸屏向控制器输入控制参数，并启动控制程序；

（2）投料电机启动，将垃圾桶沿着导轨上升；

（3）在上升过程中，利用重量传感器称量垃圾桶内连接重量，并储存；

（4）通过液压杆开启垃圾处理机发酵箱的进料口；

（5）垃圾桶上升到顶点，导轨顶端的弯曲段使得垃圾桶倾斜倒置，上位传感器向控制器发出停止信号，垃圾桶停止上升并将垃圾倒入发酵箱的进料口；

（6）垃圾桶返回，到达底端后，下位传感器的信号关闭投料电机；

（7）开启搅拌电机，垃圾处理机内的搅拌器开始转动，对垃圾进行搅拌；同时开启电热器进行加温，利用温度传感器将温度控制在设定的发酵温度；

（8）安装在设定的时间定时开启垃圾处理机的风机排除发酵箱内产生的气体。

2.根据权利要求1所述的高速发酵有机垃圾处理机的控制方法，其特征在于，所述的控制器包括中央控制器、触摸屏、重量传感器、温度传感器、上位传感器和下位传感器，触摸屏、重量传感器、温度传感器、上位传感器和下位传感器与中央控制器的不同接口连接，中央控制器的输出接口分别控制所述的投料电机、搅拌电机、电热器、风机和液压杆控制阀的开关。

3.根据权利要求1所述的高速发酵有机垃圾处理机的控制方法，其特征在于，所述的垃圾处理机包括机架、发酵箱、搅拌器和搅拌电机，U形的发酵箱安装在主机机架内，搅拌器的轴两端转动支撑在发酵箱的两端，搅拌器的轴与所述的搅拌电机的输出轴传动连接；发酵箱后端的排气口与该风机的入口连接；在发酵箱的前端装有自动升降投料装置，在发酵箱顶端设有设有进料口，在该进料口上装有平开门，利用所述的液压杆驱动平开门开启或关闭；在该发酵箱的一侧设有剩余料出口；该发酵箱包括从内到外依次设置的内胆、电热层和保温层。

4.根据权利要求3所述的高速发酵有机垃圾处理机的控制方法，其特征在于，所述的自动升降投料装置包括外导轨、内导轨、升降架、投料架、升降螺杆、螺母、升降杆、投料电机，一对U形的外导轨与一对U形的内导轨开口相对并排铅直地固定在机架前端上，外导轨设在内导轨的外面，外导轨的顶端设有弯向主机后端的弯曲段；升降架的两端左右两端上下各安装有升降架滚轮，该升降架滚轮置于所述的外导轨内；投料架内侧的上部与升降架的顶端铰接，投料架顶端的内侧两端各装有投料架滚轮，该投料架滚轮置于所述的外导轨内；升降螺杆竖向转动连接在两根内导轨之间，升降螺杆的一端与投料电机传动连接，该升降螺杆上装有螺母，该螺母固定在水平设置的升降杆的中部，升降杆的两端装有升降杆滚轮，该升降杆滚轮置于所述的内导轨内；在该该升降杆上装有链轮，在升降架上连接一根链条的一端，该链条的另一端向上绕过链轮后再向下与正下方的机架连接；在外导轨的底部和顶部分别装有所述的下位传感器和上位传感器。

5.根据权利要求4所述的高速发酵有机垃圾处理机的控制方法，其特征在于，在所述的投料架的中部两侧各装有一套料桶自动加紧装置，该料桶自动加紧装置包括壳体、伸缩杆、弹簧、夹紧臂、连杆、小滚轮和斜面板，在壳体内横向滑动安装两根伸缩杆，在该伸缩杆上装有弹簧，该伸缩杆的朝向外导轨的一端伸出壳体并与夹紧臂连接，夹紧臂的内侧与连杆的一端垂直，连杆的另一端装有小滚轮；小滚轮与安装在所述的外导轨外侧的斜面板相对应，斜面板的上部为斜面，该斜面朝向外导轨的底面一侧。

6.根据权利要求5所述的高速发酵有机垃圾处理机的控制方法，其特征在于，所述的链轮设有两个，左右对称地安装在所述的升降杆上，每一链轮上各绕过一根所述的链条，在一根或两根链条与机架的连接处连接有所述的重量传感器。