[发明专利]送料装置中的推料组件

说明书

技术领域

本发明属于机床部件技术领域，涉及一种送料装置，特别是一种送料装置中的推料组件。

背景技术

机床是金属加工的常用设备，目前一股的机床都采用人工操作，人工进行工件的上料，夹紧，切削，放松，下料等加工工序，其功效低，对工人的技术要求较高，非技术人员不能操作，由于一台机床要一人控制，需要大量的技术人员造成企业经营人工成本较高，长时间工作下劳动强度大，工人容易疲劳造成产品精度不稳定。

对于这种情况，人们已经意识到这种不足，并进行过改进，如中国专利文献资料公开提出的一种机床上的工件送料装置[申请号：201220238734.X；授权公告号：CN202607394U]，设置于机床上用于夹持工件的夹具处，包括机架、振动料斗和送料导轨，送料导轨的进料口与振动料斗相联，送料导轨的出料口处设有接料件，所述接料件上具有凹槽，机架上固连有升降气缸一，升降气缸一下设有能防止位于其内工件转动的送料滑轨，升降气缸一与送料滑轨之间设有限位机构，送料滑轨上具有推料机构，机架上具有机械手且当机械手将接料件处的工件放置于送料滑轨处后上述升降气缸一使送料滑轨移至夹具处，接着推料机构将位于送料滑轨处的工件推动至夹具内，推料机构采用气缸。在推动工件时，气缸推动工件进入到夹具内，但当工件的位置偏差时，气缸推动工件至夹具时，没有顺利进入到夹具内的工件在气缸的活塞杆回缩时，工件容易掉落，造成加工的遗漏。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够将工件顺利推送的送料装置中的推料组件。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：送料装置中的推料组件，包括支架以及设置在所述的支架上的送料筒，所述的送料筒内设有推料杆，所述的支架上还设有驱动机构且所述的驱动机构带动所述的推料杆往复平移，其特征在于，所述的送料筒内穿设有送料内套，所述的推料杆穿设在所述的送料内套内，所述的送料内套的侧壁设有条形通孔且所述的条形通孔沿着所述的送料内套的轴向设置，所述的推料杆的侧壁设有凸出的凸体且所述的凸体嵌于所述的条形通孔内。

在将送料内套内的工件推送到机床的夹具时，通过驱动机构带动推料杆平移，使推料杆相对送料内套移动将送料内套内的工件推送到加工加床的夹具上，夹具夹紧后，驱动机构带动推料杆复位，以便进行下一次的推料。当由于工件的位置或者加工误差，不能够直接将工件推送至机床的夹具上时，此时，驱动机构带动推料杆后退，由于推料杆的凸体嵌于送料内套的条形通孔内，因此驱动机构带动推料杆后退时，推料杆相对送料内套后移，工件始终送料内套内，驱动机构继续带动送料内套后退复位，再通过驱动机构带动推料杆前移，进行再一次的送料，避免未加工的工件的掉落而造成的遗漏。

在上述的送料装置中的推料组件中，所述的送料内套与所述的送料筒之间设有导向机构且所述的导向机构使所述的送料内套与所述的送料筒周向固连。送料内套与送料筒之间设有使其两者周向固连的导向机构，限制送料内套与送料筒的相对转动，能够准确的推送工件。

在上述的送料装置中的推料组件中，所述的送料内套呈圆弧形，所述的导向机构包括设置在所述的送料内套的外侧上的导向平面一，所述的导向平面一与所述的送料内套的轴线相平行，所述的送料筒内设有与所述的导向平面一相匹配的导向平面二，且所述的导向平面一贴靠在所述的导向平面二上。当送料内套位于送料筒内时，导向平面一与导向平面二相贴靠，对送料内套的移动具有较好的导向作用，限制了送料内套相对送料筒的相对转动，具有送料能够顺畅进行的优点。

在上述的送料装置中的推料组件中，所述的导向机构包括设置在所述的送料内套的外侧上的条形凸体，所述的条形凸体沿着所述的送料内套的轴线方向设置，所述的送料筒内设有与所述的条形凸体相匹配的条形凹槽，所述的条形凸体嵌于所述的条形凹槽内。导向机构采用分别设置送料内套与送料筒上的条形凸体与条形凹槽，具有结构简单，导向效果较好的优点。

在上述的送料装置中的推料组件中，所述的驱动机构包括缸体固连在所述的支架上的气缸，所述的气缸的活塞杆与所述的推料杆的一端相固连。驱动机构采用气缸，具有结构简单并使推料效率较高的优点。

在上述的送料装置中的推料组件中，所述的驱动机构包括壳体固连在所述的支架上的电机，所述的电机的转轴上固连有齿轮，所述的推料杆上固连有与所述的齿轮相匹配的齿条，且所述的齿轮与所述的齿条相啮合。驱动机构采用电机，通过齿轮齿条的传动，带动推料杆作往复平移运动，具有结构简单、便于控制往复运动的优点。