[发明专利]基于径向-轴径向磁通的永磁-感应子式混合磁路磁力丝杠

权利要求书

1.基于径向-轴径向磁通的永磁-感应子式混合磁路磁力丝杠，其特征在于，它包括静止部件、转子部件和动子部件；

所述静止部件包括前端盖(1-1)、后端盖(1-2)、前旋转轴承(2-1)、后旋转轴承(2-2)、前直线轴承(5-1)和后直线轴承(5-2)；

所述转子部件包括机壳(3)、第一转子螺旋型永磁体(8-1)和第二转子螺旋型永磁体(8-2)；第一转子螺旋型永磁体(8-1)和第二转子螺旋型永磁体(8-2)的充磁方向为径向充磁，且充磁方向相反；

所述动子部件包括动子轴(4)、前励磁绕组支撑架(6-1)、后励磁绕组支撑架(6-2)、前励磁绕组(7-1)、后励磁绕组(7-2)、第一动子螺旋型永磁体(9-1)和第二动子螺旋型永磁体(9-2)；第一动子螺旋型永磁体(9-1)和第二动子螺旋型永磁体(9-2)的充磁方向为径向充磁，且充磁方向相反；

转子部件和动子部件之间留有气隙；

机壳(3)的前端设置有前端盖(1-1)，且通过前旋转轴承(2-1)旋转连接，机壳(3)的后端设置有后端盖(1-2)，且通过后旋转轴承(2-2)旋转连接；

机壳(3)的内部设置有动子轴(4)，所述动子轴(4)具有前伸出轴(4-1)和后伸出轴(4-2)，前伸出轴(4-1)从前端盖(1-1)的中心孔穿出，并通过前直线轴承(5-1)进行连接；后伸出轴(4-2)与后端盖的中心孔通过后直线轴承(5-2)进行连接；动子轴(4)具有前轴肩和后轴肩，前励磁绕组支撑架(6-1)和后励磁绕组支撑架(6-2)分别固定在-动子轴(4)的前轴肩和后轴肩，前励磁绕组支撑架(6-1)与前轴肩围成的半封闭区域中设置前励磁绕组(7-1)，后励磁绕组支撑架(6-2)与后轴肩围成的半封闭区域中设置后励磁绕组(7-2)；

动子轴(4)的外圆表面设置第一动子螺旋型永磁体(9-1)和第二动子螺旋型永磁体(9-2)：

机壳(3)的内圆表面设置第一转子螺旋型永磁体(8-1)和第二转子螺旋型永磁体(8-2)。

2.根据权利要求1所述基于径向-轴径向磁通的永磁-感应子式混合磁路磁力丝杠，其特征在于，第一转子螺旋型永磁体(8-1)、第二转子螺旋型永磁体(8-2)、第一动子螺旋型永磁体(9-1)和第二动子螺旋型永磁体(9-2)的螺距相等，且均采用钕铁硼或钐钴材质。

3.根据权利要求1所述基于径向-轴径向磁通的永磁-感应子式混合磁路磁力丝杠，其特征在于，第一转子螺旋型永磁体(8-1)和第二转子螺旋型永磁体(8-2)的轴向宽度相等，且旋向相同。

4.根据权利要求1所述基于径向-轴径向磁通的永磁-感应子式混合磁路磁力丝杠，其特征在于，第一动子螺旋型永磁体(9-1)和第二动子螺旋型永磁体(9-2)的轴向宽度相等，且旋向相同。

5.根据权利要求1所述基于径向-轴径向磁通的永磁-感应子式混合磁路磁力丝杠，其特征在于，机壳(3)采用钢材质，机壳(3)的内圆表面设置两条转子永磁体螺纹，两条转子永磁体螺纹的深度相等，第一转子螺旋型永磁体(8-1)和第二转子螺旋型永磁体(8-2)嵌入在所述两条转子永磁体螺纹内，且转子永磁体螺纹的深度等于第一转子螺旋型永磁体(8-1)和第二转子螺旋型永磁体(8-2)的径向厚度。

6.根据权利要求1所述基于径向-轴径向磁通的永磁-感应子式混合磁路磁力丝杠，其特征在于，动子轴(4)的外圆表面设置有两条动子永磁体螺纹，两条动子永磁体螺纹的深度不等，第一动子螺旋型永磁体(9-1)和第二动子螺旋型永磁体(9-2)嵌入两条动子永磁体螺纹内，且动子永磁体螺纹深度的较大值等于第一动子螺旋型永磁体(9-1)和第二动子螺旋型永磁体(9-2)的径向厚度。

7.根据权利要求1所述基于径向-轴径向磁通的永磁-感应子式混合磁路磁力丝杠，其特征在于，前伸出轴(4-1)的外缘表面开有键槽，用以与负载配合连接。